[实用新型]挤振式根茎收获机

权利要求书

1.一种挤振式根茎收获机，包括机架(7)，其特征在于：还包括挤振式挖掘装置和压扶式输送清理装置，挤振式挖掘装置包括拨菜轮(5)、挖掘铲(4)和挖掘铲角度调整机构，所述挖掘铲(4)和拨菜轮设置在机架的前部，挖掘铲(4)为成对设置，每对挖掘铲(4)包括两个挖掘铲，两挖掘铲对称设置且呈楔形，每对挖掘铲的上方设置一个拨菜轮(5)；

压扶式输送清理装置包括吊链(2)和输送链(3)，吊链(2)和输送链(3)设置在机架的中部，吊链位于输送链(3)的上方，吊链(2)固定在机架上，吊链(2)和输送链(3)之间存在间隙；

所述拨菜轮(5)固定在拨菜轮轴上，拨菜轮轴与机架铰接；

所述挖掘铲角度调整机构(6)包括带轮(601)、连杆机构和螺纹轴(606)，螺纹轴(606)固定在机架上，螺纹轴套(8)套在螺纹轴(606)上，螺纹轴套(8)的内表面设有内螺纹，螺纹轴(606)的外表面设有外螺纹，且内螺纹和外螺纹啮合，带轮(601)固定在拨菜轮轴的一端，带轮(601)与螺纹轴套(8)之间通过连杆机构连接；

包括至少两对挖掘铲(4)，每个挖掘铲(4)对应的固定在螺纹轴套(8)上，各对挖掘铲中对应的挖掘铲之间相互平行，相互平行的挖掘铲之间固定连接；位于螺纹轴(606)两端的挖掘铲运动方向相反，并分别与挖掘角度调整机构(6)连接，相邻两挖掘铲的转动方向相反；

还包括寻行装置和控制装置，寻行装置设置在机架的前端，包括左右寻行杆、回位弹簧和换向阀，控制装置分别与寻行装置和挖掘铲角度调整装置连接。

2.根据权利要求1所述的挤振式根茎收获机，其特征在于：所述连杆机构包括带轮连杆(602)、转动连杆(603)和双头球铰杆(604)，其中带轮连杆(602)与带轮(601)铰接，双头球铰杆(604)与螺纹轴套(8)铰接，带轮连杆(602)与双头球铰杆(604)之间通过转动连杆(603)连接。

3.根据权利要求1所述的挤振式根茎收获机，其特征在于：所述螺纹轴套的内螺纹为双向螺纹。

4.根据权利要求1所述的挤振式根茎收获机，其特征在于：还包括定向铺放装置，定向铺放装置设置在机架(7)的尾部，包括位于底部的倾斜板和位于侧面的开关门。