[实用新型]一种机电一体化的双臂机器人安装座有效
| 申请号： | 201720329013.2 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN206605485U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 祝星晨;李玲 | 申请（专利权）人： | 祝星晨 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010020 内蒙古自治区呼*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机电 一体化 双臂 机器人 安装 | ||
【权利要求书】：
1.一种机电一体化的双臂机器人安装座，包括固定块(1)，其特征在于，所述固定块(1)的上端设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内的底部设有电动导轨(2)，所述电动导轨(2)上设有滑块(10)，所述滑块(10)的上端设有转动装置(4)，所述转动装置(4)为转动电机，所述转动电机的驱动端朝上设置，所述转动电机的驱动端连接有伸缩装置(5)，所述伸缩装置(5)的上端设有机箱(6)，所述机箱(6)的上端设有两个卡槽，所述卡槽内通过转轴转动连接有连接块(8)，所述转轴的两端转动连接在卡槽的内壁上，所述卡槽的外侧壁上设有将转轴固定的固定装置(7)，所述连接块(8)的上端设有安装块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化的双臂机器人安装座，其特征在于，所述伸缩装置(5)为电动液压油缸。
3.根据权利要求1所述的一种机电一体化的双臂机器人安装座，其特征在于，所述安装块(9)上设有可以安装双臂机器人的预安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化的双臂机器人安装座，其特征在于，所述机箱(6)内设有控制器，所述控制器电连接信号通行模块和电源模块。
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