[实用新型]一种半自动助力机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种半自动助力机械手，属于机械手领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

现有技术公开申请号为CN201620943080.9的一种半自动助力机械手，其属于工程机械领域。它主要包括机架，机架上方设有回转装置，回转装置上设有控制装置和机械手臂，控制装置分别与回转装置和机械手臂连接，机械手臂的末端设有机械手；回转装置包括一级旋转机构、二级旋转机构和三级旋转机构；机械手臂包括气缸、一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂，三级机械臂末端与机械手连接。本实用新型结构简单，巧妙的利用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应推拉，就可在空间内平衡移动定位，省时省力，方便快捷。本实用新型主要用于搬运重物。但是，现有设备控制面板设在设备的外部，控制不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种半自动助力机械手，以解决现有设备控制面板设在设备的外部，控制不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种半自动助力机械手，其结构包括控制盘、夹具活动臂、夹具固定臂、控制盘连接杆、活动连接轴、第一支架、第二支架、第二支架辅助连接架、支撑架、配重、气缸连接杆、气缸、主支架、底座，所述控制盘的后部和夹具活动臂连接，所述夹具活动臂的左边设有夹具固定臂，所述控制盘的上部和控制盘连接杆连接，所述控制盘连接杆和活动连接轴连接，所述活动连接轴的上部和第一支架连接，所述第一支架和第二支架连接，所述第二支架的上部和第二支架辅助连接架活动连接，所述第二支架的左部和配重连接，所述第二支架和气缸连接杆连接，所述气缸连接杆的下部和气缸连接，所述控制盘包括移动把手、控制盘主体、显示屏、工作状态显示灯、控制按钮，所述控制盘主体的前部设有移动把手，所述移动把手的左边设有显示屏，所述显示屏的下方设有工作状态显示灯，所述工作状态显示灯的下方设有控制按钮。

进一步的，所述第二支架辅助连接架和支撑架活动连接。

进一步的，所述第二支架和支撑架活动连接。

进一步的，所述支撑架和主支架连接。

进一步的，所述主支架和底座连接。

进一步的，所述主支架为不锈钢材质。

进一步的，所述夹具活动臂的最大起重量为200kg。

本实用新型的有益效果：通过设有控制盘，可以使工人在工作过程中有效的控制设备的运行过程中的动作，有效的提高了设备的工作效率，提高了设备运行的稳定性和高效性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种半自动助力机械手的结构示意图。

图2为本实用新型的控制盘的结构示意图。

图中：控制盘-1、夹具活动臂-2、夹具固定臂-3、控制盘连接杆-4、活动连接轴-5、第一支架-6、第二支架-7、第二支架辅助连接架-8、支撑架-9、配重-10、气缸连接杆-11、气缸-12、主支架-13、底座-14、移动把手-101、控制盘主体-102、显示屏-103、工作状态显示灯-104、控制按钮 -105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。