[实用新型]一种PCB与底壳组装装置有效
申请号: | 201720329812.X | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN206806712U | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 翟保利 | 申请(专利权)人: | 东莞市冠佳电子设备有限公司 |
主分类号: | H01R43/20 | 分类号: | H01R43/20;H01R24/20 |
代理公司: | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)44412 | 代理人: | 刘仰叶 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pcb 组装 装置 | ||
1.一种PCB与底壳组装装置,其特征在于,包括抓PCB机构(1)、X轴动作机构(2)和抓线机构(3),所述抓PCB机构(1)和抓线机构(3)分别活动安装于X轴动作机构(2),所述抓PCB机构(1)安装有用于驱动抓PCB机构(1)沿X轴移动的调整机构(4),所述抓PCB机构(1)包括PCB旋转组件(11),该PCB旋转组件(11)包括旋转气爪(111)和夹PCB气爪(112),所述夹PCB气爪(112)与旋转气爪(111)的输出端连接,所述旋转气爪(111)活动安装于X轴动作机构(2)。
2.根据权利要求1所述一种PCB与底壳组装装置,其特征在于,所述X轴动作机构(2)包括移动导轨座(21)、驱动电机(22)和滚珠丝杆(23),所述驱动电机(22)与滚珠丝杆(23)连接,所述驱动电机(22)和滚珠丝杆(23)分别安装于移动导轨座(21)。
3.根据权利要求2所述一种PCB与底壳组装装置,其特征在于,所述调整机构(4)包括调整电机(41)和从动螺母(42),所述调整电机(41)与从动螺母(42)传动连接,所述从动螺母(42)与滚珠丝杆(23)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述一种PCB与底壳组装装置,其特征在于,所述抓PCB机构(1)还包括Z轴线性模组(12),所述PCB旋转组件(11)活动安装于Z轴线性模组(12),所述Z轴线性模组(12)活动安装于X轴动作机构(2)。
5.根据权利要求1所述一种PCB与底壳组装装置,其特征在于,所述抓PCB机构(1)还包括压料机构(5),该压料机构(5)包括压料气缸(51)和压料块(52),所述压料块(52)与压料气缸(51)的输出端连接,所述压料气缸(51)通过连接板与PCB旋转组件(11)连接。
6.根据权利要求1所述一种PCB与底壳组装装置,其特征在于,所述抓线机构(3)包括升降气缸(31)和抓线气爪(32),所述抓线气爪(32)与升降气缸(31)的输出端连接,所述升降气缸(31)与X轴动作机构(2)活动连接。
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