[实用新型]包装袋灌装用套袋理袋装置

权利要求书

1.一种包装袋灌装用套袋理袋装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送带、开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构，开袋机构位于输送带输出端，撑袋输送机构位于开袋机构上方，固袋理袋机构位于开袋机构前上方；

所述开袋机构包括托板，托板前部设置有挡板，托板上部及下部对应设置有由开袋气缸驱动升降的上吸盘、下吸盘，托板上设置有利于下吸盘通过的让位口；

所述撑袋输送机构包括套袋转轴，套袋转轴两端经轴承座安装在机架上，机架一侧设置有套袋气缸，套袋气缸经套袋曲柄驱动套袋转轴转动，转轴上左右对称设置的两个转臂，两个转臂之间设置有撑袋转轴，套袋转轴上设置有转动气缸，转动气缸经转动曲柄驱动撑袋转轴转动，撑袋转轴中部设置有升降气缸，升降气缸的气缸杆末端设置有张袋气缸，张袋气缸两侧的气缸杆上设置有撑袋板，转臂下部后侧水平设置有套袋手指；

所述固袋理袋机构包括前后对称设置的两个定袋板，定袋板上端与机架铰接，两个定袋板外侧设置有控制两个定袋板开合的定袋气缸，定袋板左右两侧对手竖直设置有两个夹袋手指，夹袋手指上方设置有安装在机架上的水平滑轨，水平滑轨上设置有滑块，水平滑轨一端设置有驱动滑块移动的拉袋气缸，夹袋手指安装在滑块上。

2.根据权利要求1所述的包装袋灌装用套袋理袋装置，其特征在于：所述输送带与开袋机构之间设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括安装在输送带末端的基座，所述基座上设置有压轮转轴，压轮转轴前侧对称设置有两个压轮，压轮经连杆与压轮转轴相连接，基座上设置有压轮气缸，压轮气缸经压轮曲柄驱动压轮转轴转动，压轮前侧左右对称设置有两个纠偏气缸，纠偏气缸安装在托板后部。

3.根据权利要求2所述的包装袋灌装用套袋理袋装置，其特征在于：所述压轮上套设有密封条。

4.根据权利要求3所述的包装袋灌装用套袋理袋装置，其特征在于：所述基座前部竖直安装有气缸，驱动上吸盘的开袋气缸经安装块与气缸的气缸杆相连接。