[实用新型]一种智能驱动的自平衡单车

权利要求书

1.一种智能驱动的自平衡单车，其特征在于：包括车架和设于车架上的转向装置、驱动装置、传感器、电池、前轮、后轮和控制装置，所述前轮可旋转安装于所述驱动装置上，且前轮与所述驱动装置的动力输出端固定连接；所述转向装置固定安装于所述车架的前端，且转向装置的动力输出端与所述驱动装置固定连接而驱动驱动装置和前轮转动；所述后轮可旋转安装于所述车架的后端，所述控制装置与所述传感器、电池、转向装置和驱动装置电连接；所述车架上可拆卸安装有车座。

2.根据权利要求1所述的一种智能驱动的自平衡单车，其特征在于：所述转向装置为转向电机；所述转向电机固定安装于所述车架的前端；所述转向电机竖直设置，且其输出轴与所述驱动装置固定连接，所述转向电机与控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能驱动的自平衡单车，其特征在于：所述驱动装置包括安装架和安装于安装架上的驱动电机以及传动机构，所述驱动电机固定安装于所述安装架上，所述前轮可旋转安装于所述安装架上；所述驱动电机的输出轴通过传动机构与所述前轮传动连接而驱动前轮转动，所述驱动电机与控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能驱动的自平衡单车，其特征在于：所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和传动带，所述主动带轮通过传动带与所述从动带轮传动连接，所述主动带轮和从动带轮分别与所述驱动电机和前轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能驱动的自平衡单车，其特征在于：所述传感器包括用于测量车架的倾斜角度的惯性传感器，以及用于检测前轮或后轮的转速的编码器，所述惯性传感器和编码器与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能驱动的自平衡单车，其特征在于：所述转向电机通过联轴器与驱动装置固定连接。

7.根据权利要求2或6所述的一种智能驱动的自平衡单车，其特征在于：所述转向电机为步进电机。

8.根据权利要求3所述的一种智能驱动的自平衡单车，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

9.根据权利要求3所述的一种智能驱动的自平衡单车，其特征在于：所述控制装置分别通过步进电机驱动器和伺服电机驱动器与所述转向电机和驱动电机电连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能驱动的自平衡单车，其特征在于：所述控制装置为单片机或PLC。