[实用新型]能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体涉及垛型成型输送装置。

背景技术

码垛过程中，箱包的形状通常有方形和长方体形。在垛型成型输送过程中，长方体形的箱包需要按照目标垛型成型要求的放置方向摆放、并有序排列着输送。长方体形的箱包在垛型输送过程中有两种放置方向：一、箱包横向放置，此时箱包的长边与箱包运行方向相平行；二、箱包竖向放置，此时箱包的长边与箱包运行方向相垂直。

传统的垛型成型输送装置，其结构包括：输送方向一致且依次相连通的外部输送机构、分箱输送机构和进箱输送机构，进箱输送机构的一侧与成型台相连通，进箱输送机构的另一侧设置有带推箱板的推箱机构，进箱输送机构的外端部设置有用于阻挡箱包的挡箱机构，箱包按照目标垛型成型要求的放置方向摆放、并依次紧密排列着由外部输送机构输送至分箱输送机构中，分箱输送机构能将箱包依次相互分开后逐个输送至进箱输送机构中，进箱输送机构中的箱包在挡箱机构的阻挡下形成目标垛型中的一列后，推箱板能将该列箱包推送至成型台上。

传统的垛型成型输送装置的缺陷在于：无法检测箱包的放置方向，而箱包在由外部输送机构输送进入至进箱输送机构中的过程中，其放置方向难免出现错误，一旦箱包的放置方向错误，箱包则无法在进箱输送机构中按照目标垛型的成型要求排列，这就导致成型台上箱包无法按照目标垛型成型，从而影响码垛效率。目前，为了及时发现放置方向错误的箱包，工人需要对码垛成型输送过程中的箱包一直进行观察，而人眼观察箱包劳动强度很大，工人十分容易疲劳。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，其能大大降低工人的劳动强度，提高码垛成型效率。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，包括：输送方向一致且依次相连通的外部输送机构、分箱输送机构和进箱输送机构，进箱输送机构的一侧与成型台相连通，进箱输送机构的另一侧设置有带推箱板的推箱机构，进箱输送机构的外端部设置有用于阻挡箱包的挡箱机构，箱包按照目标垛型成型要求的放置方向摆放、并紧密排列着由外部输送机构输送至分箱输送机构中，分箱输送机构能将紧密排列的箱包依次分开后逐个输送至进箱输送机构中，进箱输送机构中的箱包在挡箱机构的阻挡下形成目标垛型中的一列后，推箱板能将该列箱包推送至成型台上，在进箱输送机构的入口处设置有两组信号检测组件，两组信号检测组件之间的检测间距大于一个箱包的宽度、且小于一个箱包的长度，每个由分箱输送机构输送进入至进箱输送机构中的箱包均能被两组信号检测组件分别检测到，两组信号检测组件能将检测到信号分别发送至PLC控制器。

进一步地，前述的能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，其中，每组信号检测组件均包括一个光电感应器和一块反射板，每组信号检测组件中的光电感应器和反射板均分别安装在进箱输送机构入口处的两侧。

更进一步地，前述的能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，其中，两组信号检测组件中的两个光电感应器位于进箱输送机构入口处的同一侧，两块反射板共同位于与两个光电感应器相对的进箱输送机构入口处的另一侧。

进一步地，前述的能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，其中，分箱输送机构包括两个相互连通且分别独立运行的第一输送带输送机构和第二输送带输送机构，第一输送带输送机构的输出端与进箱输送机构的入口相连通，第二输送带输送机构的输入端与外部输送机构的输出端连通，第一输送带输送机构中的输送带的运行速度大于第二输送带输送机构中的输送带的运行速度。

进一步地，前述的能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，其中，挡箱机构包括有挡箱板。

本实用新型的优点是：两组信号检测组件之间的检测间距大于一个箱包的宽度、且小于一个箱包的长度，这样横向放置的箱包和竖向放置的箱包在通过进箱输送机构的入口处时，PLC控制器则能根据两组信号检测组件反馈的检测信号对箱包放置方向进行识别，从而实现对箱包放置方向的检测，这不仅能大大降低工人的工作强度，还能大大提高箱包码垛成型的效率。

附图说明

图1是本实用新型所述的能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置的结构示意图。

图2是横向放置的箱包通过进箱输送机构入口处的过程示意图。

图3是竖向放置的箱包通过进箱输送机构入口处的过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。