[实用新型]一种生产线用上料机器人

说明书

技术领域

本实用新型上料设备技术领域，具体为一种生产线用上料机器人。

背景技术

现阶段的上料机，功能比较单一，在工作效率方面，操作过程比较复杂，效率也比较低，且在安全方面也存在一定的隐患，也不能适应多种环境的工作，实际操作性降低，因此，需要一种生产线用上料机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产线用上料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产线用上料机器人，包括机械臂、操控室和发动机，所述机械臂内部安装有上机械臂，所述上机械臂左端安装有机械抓手，所述上机械臂上端安装有重力检测器，所述上机械臂下端安装有下机械臂，所述上机械臂与下机械臂衔接处安装有活动轴承，所述操控室上端安装有GPS定位芯片，所述操控室内部安装有空调换气扇，所述空调换气扇下端安装有座椅，所述座椅前方安装有操作杆，所述操作杆前方安装有操作按钮，所述操作按钮上端安装有操作显示屏，所述操作显示屏前方安装有挡风玻璃，所述操控室内部右端安装有紧急报警器，所述发动机左端安装有PLC电控装置，所述PLC电控装置下端安装有变速箱，所述发动机下端安装有散热器，所述散热器右端安装有油箱，所述操控室下端安装有转向装置。

优选的，所述上机械臂与机械抓手之间安装有旋转轴。

优选的，所述上机械臂与下机械臂之间安装有支撑杆。

优选的，所述油箱右端设有进油口。

优选的，所述转向装置下端安装有履带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，本实用新型利用现代化工业机械水平，采取智能化无级变速操作，操作过程简单，工作效率大大提高，GPS定位芯片的安装，使得本实用新型在工作时，移动精确，防止迷失方向，确保本实用新型的安全性，空调换气扇的安装，使得操控室内的工作环境得到改善，有利于驾驶员的操作，重力检测器的安装，使得物料的重量得到控制，提高了上料工作的效率，紧急报警器的安装，使得工作中遇到紧急情况时，可进行急刹控制，保证了工作的安全，旋转轴的安装，使得本实用新型可切换各种机械手装置，使得本实用新型向多用途方向发展，另外，在安全保障方面做足了充分的保障工作，有利于各种地形和条件下的工作开展，提高本实用新型的实际可操作性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械臂结构示意图；

图3为本实用新型的操作室内部结构示意图。

图中：1-机械臂；2-操控室；3-GPS定位芯片；4-PLC电控装置；5-发动机；6-进油口；7-履带；8-变速箱；9-散热器；10-油箱；11-机械抓手；12-旋转轴；13-重力检测器；14-活动轴承；15-上机械臂；16-支撑杆；17-下机械臂；18-挡风玻璃；19-操作显示屏；20-空调换气扇；21-紧急报警器；22-操作按钮；23-操作杆；24-座椅；25-转向装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。