[实用新型]一种多功能工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种多功能工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

但是目前市场上的工业机器人不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置风机，打孔时，不能对孔周围进行清理，不利于提高钻孔效率，没有设置减震缓冲弹簧，设备没有缓冲能力，不利于设备的使用寿命，没有设置红外距离传感器，不能自动控制工作台升降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能工业机器人，以解决上述背景技术中提出的没有设置风机，打孔时，不能对孔周围进行清理，不利于提高钻孔效率，没有设置减震缓冲弹簧，设备没有缓冲能力，不利于设备的使用寿命，没有设置红外距离传感器，不能自动控制工作台升降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能工业机器人，包括底座，所述底座内部固定的液压泵与油箱连接，所述油箱的上端位于底座的上方连接有两个工作台，所述工作台之间固定有减震缓冲弹簧，所述底座的上方位于液压伸缩杆的一侧位置处设置有基座，所述基座的内部固定有AT89S52控制器，所述AT89S52控制器的上方固定有转向电机，所述基座的上方设置有与转向电机连接的机械臂，所述机械臂的内部固定有风机，且机械臂的上端固定有电机，所述电机的下端设置有贯穿机械臂的转轴外壳，所述转轴外壳的下方设置有钻头，所述机械臂下方位于转轴外壳外部包裹有与风机连通的布气孔体，所述布气孔体的一侧固定有红外距离传感器，所述液压泵、AT89S52控制器、转向电机、红外距离传感器、风机和电机均与控制面板电性连接，所述液压泵、转向电机、红外距离传感器、风机和电机均与AT89S52控制器电性连接。

优选的，所述液压伸缩杆与工作台通过螺栓固定连接。

优选的，所述基座与底座通过螺栓固定连接。

优选的，所述电机与钻头通过转轴固定连接。

优选的，所述布气孔体为环形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了风机，解决了打孔时，不能对孔周围进行清理的问题，有利于提高钻孔效率，设置了减震缓冲弹簧，解决了设备没有缓冲能力，不利于设备的使用寿命的问题，设置了红外距离传感器，解决了不能自动控制工作台升降的问题，可以自动控制工作台的升降，智能化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图中：1-布气孔体、2-钻头、3-工作台、4-减震缓冲弹簧、5-液压伸缩杆、6-液压泵、7-油箱、8-底座、9-AT89S52控制器、10-基座、11-转向电机、12-红外距离传感器、13-机械臂、14-风机、15-电机、16-转轴外壳、17-控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能工业机器人，包括底座8，底座8内部固定的液压泵6与油箱7连接，油箱7的上端位于底座8的上方连接有两个工作台3，工作台3之间固定有减震缓冲弹簧4，底座8的上方位于液压伸缩杆5的一侧位置处设置有基座10，基座10的内部固定有AT89S52控制器9，AT89S52控制器9的上方固定有转向电机11，基座10的上方设置有与转向电机11连接的机械臂13，机械臂13的内部固定有风机14，且机械臂13的上端固定有电机15，电机15的下端设置有贯穿机械臂13的转轴外壳16，转轴外壳16的下方设置有钻头2，机械臂13下方位于转轴外壳16外部包裹有与风机14连通的布气孔体1，布气孔体1的一侧固定有红外距离传感器12，液压泵6、AT89S52控制器9、转向电机11、红外距离传感器12、风机14和电机15均与控制面板16电性连接，液压泵6、转向电机11、红外距离传感器12、风机14和电机15均与AT89S52控制器9电性连接。

为了能够方便安装拆卸更换，本实施例中，优选的，液压伸缩杆5与工作台3通过螺栓固定连接。