[实用新型]一种具有充料枪运动磨损补偿结构的防爆灌装机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有充料枪运动磨损补偿结构的防爆灌装机器人，包括机体、灌装控制组、充料枪和中央控制系统；所述充料枪包括阀杆、延长杆、压圈、延长杆运动磨损补偿系统和装配在三通体内腔的固定座；所述延长杆运动磨损补偿调整系统包括密封组件、固定座、延长杆、螺旋弹簧、弹簧压圈和导流套；所述密封组件设置在固定座与延长杆之间，所述密封组件上依次设置有导流套和簧压圈，螺旋弹簧依次通过弹簧压圈、导流套压缩密封组件。本实用新型可有效防止喷溅的物料或挥发气体外逸结晶，充料枪可有效的避免物料渗漏污染，具有高效、安全、环保和精准的特点。

技术领域

本实用新型适用于化工产品灌装行业，特别适用于腐蚀性强、毒性大、易结晶、易挥发的液态物料灌装行业。

背景技术

在化工灌装行业中，目前多数企业使用的多为敞开式或半密闭式灌装机，这种设备对灌装时喷溅的物料或挥发气体防护措施非常低，对作业场所及周围环境污染性大，对现场作业人员的健康极易造成伤害或不可挽回的事故发生。

目前全自动灌装机虽然具有半密闭式的主机体结构，对喷溅的物料或挥发气体可起到一定的防护作用。但由于其半密闭式主机体结构及敞开式动态密封充料枪的渗漏挥发(或结晶)缺陷，对作业场所及周围环境保护有限，污染还是很严重的。

随着化工行业管理的精细化深入，及人们对环境保护、劳动者健康意识的提高，对化工液态物料灌装这个易产生污染的环节越来越重视，因此对高效、安全的环保型灌装机器人系统的需求也越来越急迫，基于充料枪灌装机器人系统是对种需求的最佳解决方案。

发明内容

本实用新型公开了一种具有充料枪运动磨损补偿结构的防爆灌装机器人，可有效防止喷溅的物料或挥发气体外逸，充料枪可有效的避免物料渗漏污染。具有高效、安全、环保和精准的特点。

本实用新型具体如下：

一种具有充料枪运动磨损补偿结构的防爆灌装机器人，包括机体、灌装控制组、充料枪和中央控制系统；所述充料枪包括阀杆、延长杆、压圈、延长杆运动磨损补偿系统和装配在三通体内腔的固定座；阀杆下端连接压圈，上端连接延长杆，所述阀杆与延长杆均为中空结构；所述延长杆运动磨损补偿调整系统包括密封组件、固定座、延长杆、螺旋弹簧、弹簧压圈和导流套；所述密封组件设置在固定座与延长杆之间，所述密封组件上依次设置有导流套和簧压圈，螺旋弹簧依次通过弹簧压圈、导流套压缩密封组件。

进一步地，螺旋弹簧上端通过卡座、卡圈进行预压紧。

进一步地，所述充料枪还包括物料内回流结构；延长杆上设置有回流孔；所述固定座上安装导流套，所述导流套上具有导流孔与导向环槽；回流孔可随着延长杆运动与导向环槽对正。

进一步地，所述回流孔沿着延长杆径向倾斜布置，靠近延长杆径向中心的一端较低。

进一步地，所述延长杆上一体设置有回流套，所述回流孔设置在回流套上。

进一步地，所述充料枪还包括防结晶密封腔。

进一步地，所述防结晶密封腔包括气缸固定座、气缸、快换卡箍和三通体；所述气缸固定座上端通过螺栓将气缸固定，中间用密封胶密封，下端通过快换卡箍与三通体连接固定，中间用密封胶密封以形成防结晶密封腔。

进一步地，所述防结晶密封腔内部充满气体，所述气体不能与物料发生化学反应。

进一步地，所述气体为惰性气体。

进一步地，还包括氮气吹扫废气收集排除系统、桶口高浓度废气收集排除系统和灌装间废气收集排除系统。

本实用新型具有以下优点。