[实用新型]旋翼拉力和力矩测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器的旋翼测试领域，并且更具体地，涉及旋翼拉力和力矩测试装置。

背景技术

在对飞行器的旋翼进行性能测试时，通常需要使用各种传感器来检测旋翼的各种参数，诸如拉力、力矩和转速等。但是，现有的性能测试设备中，各种传感器与螺旋桨旋翼之间的连接关系较为复杂，并且中间的连接结构惯性对测量结构影响较大，精度受到较大影响。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构更加简单并且易于操作的旋翼拉力和力矩测试装置。

根据本实用新型的实施例，提供了一种旋翼拉力和力矩测试装置，包括第一测试结构，其中，第一测试结构包括：结构架；安装在结构架的第一侧面上的拉扭传感器；以及与第一待测旋翼同轴连接、且背向第一待测旋翼的电机，电机通过电机转接件同轴连接至拉扭传感器用于测量第一待测旋翼的拉力和力矩。

根据本实用新型的实施例，还包括用于测量第一待测旋翼的转速的转速传感器，转速传感器安装在第一侧面上且靠近第一待测旋翼。

根据本实用新型的实施例，进一步包括：一底座；与第一测试结构的结构完全相同并且与第一测试结构相对设置的第二测试结构；其中，第二测试结构中的第二待测旋翼与第一待测旋翼彼此相对设置于底座。

根据本实用新型的实施例，第二待测旋翼的旋转轴线与第一待测旋翼的旋转轴线重合。

根据本实用新型的实施例，第一测试结构固定安装在底座上，并且第二测试结构可滑动地安装在底座上以使第二待测旋翼靠近或远离第一待测旋翼。

根据本实用新型的实施例，第一测试结构通过垫高块固定安装在底座上以使第一待测旋翼和第二待测旋翼的旋转轴线处于同一高度。

根据本实用新型的实施例，底座上设置有与第二待测旋翼的旋转轴线相互平行的导轨，并且第二测试结构的底部设置有滑块，其中，滑块卡接在导轨上以使第二测试结构可相对于底座滑动。

根据本实用新型的实施例，底座上设置有与导轨相互平行的丝杠，并且滑块的底面设置有螺纹，其中，丝杠的一端与滑块的螺纹相互配合并且丝杠相对的另一端设置有手轮，以使第二测试结构在转动手轮时可沿导轨滑动。

根据本实用新型的实施例，在底座上还设置有对第一测试结构和第二测试结构之间间距进行测量的测距装置。

根据本实用新型的实施例，旋翼拉力和力矩测试装置进一步包括减震垫圈，减震垫圈设置在拉扭传感器和结构架之间，用于消除高频振动。

本实用新型的有益技术效果在于：

在本实用新型的旋翼拉力和力矩测试装置中，第一测试结构包括安装在结构架上的拉扭传感器、与第一待测旋翼连接以驱动其旋转的电机，并且电机通过电机转接件信号连接至拉扭传感器，从而通过拉扭传感器来测量旋翼的拉力和力矩。因此，本实用新型的旋翼拉力和力矩测试装置结构更加简单，并且更加易于操作。

进一步，用于测量第一待测旋翼的转速的转速传感器安装在结构架上，从而测量旋翼的转速。

附图说明

图1是本实用新型旋翼拉力和力矩测试装置一个实施例的立体图；

图2是图1所示实施例的局部放大图。

具体实施方式

现参照附图对本实用新型的旋翼拉力和力矩测试装置进行描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种旋翼拉力和力矩测试装置，其至少包括第一测试结构A。如图所示，第一测试结构A包括第一待测旋翼1、结构架7、拉扭传感器2、电机3以及电机转接件4。

具体地，拉扭传感器2安装在结构架7的第一侧面上，电机3与第一待测旋翼1同轴连接以驱动其旋转。此外，在背向第一待测旋翼1的一侧，电机3通过电机转接件4同轴连接至拉扭传感器2，从而利用拉扭传感器2测量第一待测旋翼1的拉力和力矩。因此，与现有技术相比，本实用新型的旋翼拉力和力矩测试装置结构更加简单，并且更加易于操作。

进一步如图1和图2所示，旋翼拉力和力矩测试装置还包括用于测量第一待测旋翼1的转速的转速传感器6。其中，该转速传感器6安装在第一侧面上且靠近第一待测旋翼1设置。因此，用于测量第一待测旋翼1的转速的转速传感器6安装在结构架7上，从而测量旋翼1的转速。这样，本实用新型可能进一步以更加简单的方式和结构同时进行旋翼的拉力、力矩和转速测量。