[实用新型]一种墨盒盖全自动装配设备

权利要求书

1.一种墨盒盖全自动装配设备，包括机座、振动传送带、振动盘，其特征在于，所述振动传送带包括阀帽振动传送带、橡胶头振动传送带、阀杆振动传送带、阀体振动传送带、密封圈振动传送带，所述振动盘包括阀帽振动盘、橡胶头振动盘、阀杆振动盘、弹簧振动盘、阀体振动盘以及密封圈振动盘，所述机座上安装有分度盘、阀帽上料机构、阀杆组件组装机构、阀杆组件上料机构，弹簧上料机构、阀体上料机构、高度检测机构、密封圈上料机构、密封圈检测机构、下料机构，所述分度盘上设有若干工装位，所述工装位上设置夹紧扶正机构，并且各工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在分度盘上，所述分度盘带动各工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位的角度，所述阀帽上料机构、阀杆组件上料机构，弹簧上料机构、阀体上料机构、高度检测机构、密封圈上料机构、密封圈检测机构、下料机构分别沿着分度盘外周设置，且依次顺着分度盘旋转方向逐个对应各工装位的位置进行设置；

所述阀帽振动传送带一端延伸至阀帽振动盘，另一端延伸至阀帽上料机构旁，所述阀帽上料机构包括第一机械手、第一横向气缸和第一竖向气缸，所述第一机械手和第一竖向气缸由第一横向气缸驱动在阀帽振动传送带上方与对应的工装位上方之间往复平移，所述第一机械手由第一竖向气缸驱动沿竖直方向进行往复运动，所述第一机械手在阀帽振动传送带上夹取阀帽，在对应的工装位放下阀帽；

所述阀杆组件组装机构包括橡胶头上料机构、阀杆上料机构、上下拔插机构、放置台、阀杆组件转移机构，所述橡胶头上料机构和阀杆上料机构设置在上下拔插机构旁，所述橡胶头振动传送带一端延伸至橡胶头振动盘，另一端延伸至橡胶头上料机构旁，所述橡胶头上料机构包括第二机械手、第二横向气缸和第二竖向气缸，所述第二机械手和第二竖向气缸由第二横向气缸驱动在橡胶头振动传送带上方与上下拔插机构上方之间往复平移，所述第二机械手由第二竖向气缸驱动沿竖直方向进行往复运动，所述第二机械手在橡胶头振动传送带上夹取橡胶头，在上下插拔机构上的阀杆上方按下；所述阀杆振动传送带一端延伸至阀杆振动盘，另一端延伸至阀杆上料机构位，所述阀杆上料机构包括第三横向气缸，所述第三横向气缸推动阀杆至上下插拔机构下，所述阀杆组件转移机构包括第三机械手、第三竖向气缸、第四横向气缸，所述第三机械手和第三竖向气缸由第四横向气缸驱动在上下拔插机构下方与放置台上方之间往复平移，所述第三机械手由第三竖向气缸驱动沿竖直方向进行往复运动，所述第三机械手在山下拔插机构下夹取阀杆组件，在放置台上的阀杆组件；

所述阀杆组件上料机构一端延伸至放置台，包括第四机械手、第五横向气缸和第四竖向气缸，所述第四机械手和第四竖向气缸由第五横向气缸驱动在放置台上方与对应的工装位上方之间往复平移，所述第四机械手由第四竖向气缸驱动沿竖直方向进行往复运动，所述第四机械手在放置台上夹取阀杆组件，在对应的工装位放下；

所述弹簧取料机构包括弹簧吸取装置、弹簧移动装置，所述弹簧吸取装置通过软管与弹簧振动盘连接，所述弹簧移动装置包括第六横向气缸、第七横向气缸、第五竖向气缸以及第五机械手，所述第六横向气缸设置放置块，放置块上设置放置弹簧的凸台，第六横向气缸在弹簧吸取装置下与第七横向气缸下方反复运动，所述第五竖向气缸与第五机械手由第七横向气缸驱动在放置块与邻近工装位反复平移，所述第五机械手由第五竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第六横向气缸在弹簧吸取装置下方接收弹簧，所述第七横向气缸在放置块上夹取弹簧，在对应工装位放下；

所述阀体振动传送带一段延伸至阀体振动盘，另一端延伸至阀体上料机构，所述阀体上料机构包括第六机械手、第八横向气缸和第六竖向气缸，所述第六机械手和第六竖向气缸由第八横向气缸驱动在阀体振动传送带上方与对应的工装位上方之间往复平移，所述第六机械手由第六竖向气缸驱动沿竖直方向进行往复运动，所述第六机械手在阀体振动传送带上夹取阀帽，在对应的工装位放下；

所述高度检测机构包括第七竖向气缸以及高度检测装置，所述高度检测装置由第七竖向气缸带动沿竖直方向进行往复运动；

所述密封圈振动传送带一段延伸至密封圈振动盘，另一端延伸至密封圈上料机构，所述密封圈上料机构包括第七机械手、第九横向气缸和第八竖向气缸，所述第七机械手和第八竖向气缸由第九横向气缸驱动在密封圈振动传送带上方与对应的工装位上方之间往复平移，所述第七机械手由第八竖向气缸驱动沿竖直方向进行往复运动，所述第七机械手在密封圈振动传送带上夹取密封圈，在对应的工装位放下；

所述密封圈检测机构包括第九竖向气缸以及密封圈检测装置，所述密封圈检测装置由第九竖向气缸带动沿竖直方向进行往复运动。