[实用新型]一种凤尾链装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及首饰加工设备技术领域，尤其是一种凤尾链自动组装设备。

背景技术

现有市场上凤尾链的装配方法主要是通过人工直接进行装配，随着市场需求量的增加，对凤尾链的生产需求也日益增大，而现有的人工装配效率低，在装配过程中容易损坏材料，也容易划伤手，劳动力成本高，造成了材料的大量浪费。

针对这一技术问题，出现了专利号为ZL201610109595.3的技术，包括用于输送原料的送料机构、将原料冲压成水平模型片的冲压机构、推送机构、用于将模型片旋转为水平或竖直的旋转机构、拨动机构和将凤尾链向后拉动的拉动机构，所述旋转机构具有两个用于卡接竖直模型片的第一卡槽和两个用于卡接水平模型片的第三卡槽，所述第一卡槽和第三卡槽可沿旋转机构的旋转中心旋转，所述推送机构包括竖直方向间隔排列的第一推送层和第二推送层，所述第一推送层和第二推送层用于推送水平模型片使得水平模型片与竖直模型片串接配合，所述拨动机构用于拨动水平模型片，所述拉动机构用于向后拉动凤尾链，整个装配过程全自动化，一定程度上提高了凤尾链的生产效率，降低了劳动力成本。

尽管上述技术具有较好的效果，但是也存在一些问题，例如其加工稳定性不够好，而且效率不够高。因此，需要提出一种新的凤尾链装配设备，故此需要提供一种新的装配装置。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提出一种凤尾链装配装置，其目的是实现凤尾链的自动装配，提高生产效率。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：一种凤尾链装配装置，包括：双针结构、能够调整该双针结构的三维空间位置和位向的装配调整机构以及拨料机构；

其中，所述装配调整机构包括第二支架，该第二支架上设置一能够产生垂直移动的垂直驱动机构，该垂直驱动机构的输出端连接旋转机构，该旋转机构连接第三支架，该第三支架上设置有能够产生前后、左右运动的第六驱动机构，该第六驱动机构上设置翻转机构，该翻转机构连接所述双针结构；

所述第六驱动机构包括产生左右移动的左右移动机构，该左右移动机构上固定产生前后移动的前后移动机构，该前后移动机构上固定所述翻转机构；

在所述装配调整机构的作用下，挂在双针结构上的待装配凤尾链与工位上的两片凤尾链片正对，在拨料机构的作用下，双针结构的待装配凤尾链被推到放置在工位的两片凤尾链片处，使得待装配凤尾链与该两片凤尾链片扣合，扣合后双针结构和拨料机构回位，接着在装配调整机构的作用下双针结构翻转 90°以及在水平面上旋转90°，最后该装配调整机构驱动双针结构插入工位上的两片凤尾链片的通孔，此后在装配调整机构的作用下双针结构回位。

进一步的，所述双针结构包括并排间隔水平布置的两根针。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案中，通过控制双针结构与工位上的凤尾链片的位置，然后在装配调整机构的作用下先向工位上的凤尾链片移动，直至双针结构上的待装配凤尾链与工位上的凤尾链片扣合在一起，然后再在装配调整机构的作用下双针结构翻转90°并旋转至于初始位置成90°的位置，直至双针结构插入工位上的两片凤尾链片的通孔，然后取出该两片凤尾链片，实现了自动装配，最终复位，等待下一次装配。该技术实现了凤尾链片的自动装配，保证了装配的效率和质量。

附图说明

图1为凤尾链装配装置的结构示意图；

图2为第六驱动机构的结构示意图；

图3为双针结构和拨料结构的示意图；

图4为凤尾链的装配示意图；

图5为双针结构旋转90°后取出装配好的凤尾链时的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图1至5对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。

为了方便说明，下面使用的方位词将以具体的附图展示的方位为准。

一种凤尾链装配装置，包括：双针结构61、能够调整该双针结构61的三维空间位置和位向的装配调整机构62以及拨料机构63。具体来说，该双针结构61的作用是放置待装配凤尾链，即将待装配凤尾链放在该双针机构61上，而装配调整机构62控制双针结构61与工位的相对位置和相对位向；拨料机构 63的作用是将双针结构61上的带装配凤尾链拨向工位的凤尾链处。该拨料机构63可以位于双针结构61的上下两侧或者左右两侧，可根据具体需要进行位置的安装。