[实用新型]非接触章动减速电机

权利要求书

1.非接触章动减速电机，其特征在于：包括磁耦合的外锥轮盘和内锥轮盘，外锥轮盘支撑输出轴，输出轴的一端与固定在内锥轮盘上的万向节相连接，输出轴另一端输出动力，内锥轮盘由支撑轴支撑，支撑轴的一端固定有线圈盘，内锥轮盘靠近线圈盘处设置一圈铁环，输出轴与内锥轮盘的中轴线间存在一夹角ａ，章动减速电机的章动角为ａ。

2.根据权利要求1所述的非接触章动减速电机，其特征在于：还包括箱体，箱体的一端连接线圈盘，线圈盘包括以环形均匀排布的线圈A、线圈B、线圈C、线圈D,箱体的另一端连接外锥轮盘。

3.根据权利要求1所述的非接触章动减速电机，其特征在于：内锥轮盘的盘径方向均匀分布有若干磁极交错相反的永磁体，外锥轮盘的盘径方向也均匀分布有若干磁极交错相反的用于与内锥盘上的永磁体进行磁耦合的永磁体。

4.根据权利要求1-3之一所述的非接触章动减速电机，其特征在于：外锥轮盘带有外凸台。

5.根据权利要求1-3之一所述的非接触章动减速电机，其特征在于：外锥轮盘通过轴承支撑输出轴。

6.根据权利要求1-3之一所述的非接触章动减速电机，其特征在于：输出轴通过花键与万向节的星形套相连接，万向节的钟形壳固定在内锥轮盘上。

7.根据权利要求1-3之一所述的非接触章动减速电机，其特征在于：内锥轮盘通过一个球形轴承支撑在支撑轴上。