[实用新型]一种电动车倒装线定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动车倒装线定位装置。

背景技术

目前，通常电动车的整体装配需依靠设置了操作工位的生产流水线完成。目前的电动车生产厂在电动车安装好车轮以后，需要翻转整个车架，通常情况下需要人工来对电动车进行定位后再翻转整个车架，工人需要付出很大的劳动强度，定位精度较低而且翻转效率较低。本实用新型的电动车倒装线定位装置的使用能够降低工人的工作强度，提高定位翻转的效率，提高工厂的自动化水平。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种电动车倒装线定位装置，本实用新型设置有光电传感器与伺服混动电机，可以通过光电传感器检测电动车的位置以快速定位电动车，驱动电机带动传动主轴从而可以控制夹爪抓取电动车进行翻转，本实用新型可以通过光电传感器来检测电动车的位置，定位精度与自动化程度高，极大的提高了电动车倒装定位翻转的效率，检测过程方便且降低了人工成本。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电动车倒装线定位装置，包括:驱动电机、复合翻转装置、气缸、齿轮齿条、夹爪、电动车倒装线、伺服混动电机、光电传感器、传动主轴与滑轨，其特征在于：所述驱动电机的输出端与所述传动主轴相互转动连接，所述夹爪位于所述电动车倒装线的正上方，夹爪的一侧连接有齿轮齿条，齿轮齿条与传动主轴相互连接，夹爪的开合度由齿轮齿条控制，所述复合翻转装置设置在所述滑轨的上端，所述气缸设置在所述复合翻转装置的下侧，所述气缸与所述复合翻转装置相互连接，所述伺服混动电机设置在所述气缸的一端，所述光电传感器设置在所述气缸的一侧，所述光电传感器与所述气缸相互连接，所述光电传感器垂直于电动车倒装线的运动方向。

进一步，所述气缸与伺服混动电机之间设置有联轴器，所述气缸通过联轴器与所述伺服混动电机相互连接。

进一步，所述复合翻转装置与滑轨之间设置有滑块，复合翻转装置可通过滑块在滑轨上滑动。

本实用新型的优点在于：本实用新型设置有光电传感器与伺服混动电机，可以通过光电传感器检测电动车的位置以快速定位电动车，驱动电机带动传动主轴从而可以控制夹爪抓取电动车进行翻转，本实用新型可以通过光电传感器来检测电动车的位置，定位精度与自动化程度高，极大的提高了电动车倒装定位翻转的效率，检测过程方便且降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：

1-驱动电机； 2-复合翻转装置； 3-气缸；

4-滑块； 5-齿轮齿条； 6-夹爪；

7-电动车倒装线； 8-联轴器； 9-伺服混动电机；

10-光电传感器；11-传动主轴；12-滑轨

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。