[实用新型]取土无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种远程土样采集设备，具体地说是一种取土无人机。

背景技术

目前对地面土壤进行采样化验需工作人员去现场提取土壤样本，有些车辆难以直接到达的区域需要工作人员步行前往取样，工作人员的劳动强度较大、交通成本较高，尤其对于一些山区、岛屿或人员难以到达的危险区域，人工现场取样更是难上加难。为解决上述问题，本领域技术人员提出了采用无人机远距离提取土壤样本的设想，但目前现有的无人机取土设备大都为简单的容器，依靠无人机拖拽容器来取土，实际使用时取土成功率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种取土无人机，取土时无需落至地面，在悬停状态下可主动控制其携带的螺旋取土器下落挖取地面土壤并收纳，取土成功率较高，能够完全替代现有的人工现场取土的操作方式，实现远程遥控取土，有利于降低工作人员的劳动强度及交通成本，大幅降低土壤采样难度。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括旋翼无人机，旋翼无人机与牵引线的一端连接，牵引线另一端与取土装置壳体连接，取土装置壳体内安装取土电机和能够驱动取土电机的控制电路，取土装置壳体上横向设置轴孔，取土电机的输出轴从轴孔伸出至取土装置壳体外部，取土电机的输出轴上安装螺旋取土器，所述螺旋取土器包括平面螺旋形隔板，平面螺旋形隔板中心点与取土电机的输出轴连接，平面螺旋形隔板两侧均设置封板，平面螺旋形隔板外端与两侧的封板形成取土口，取土口旋转至远离牵引线的位置时相对取土装置壳体端面凸出。所述取土装置壳体通过控制开关与牵引线连接，控制开关可由牵引线的牵引力控制通断，控制开关与控制电路连通，控制开关能够控制取土电机的启动与关闭，牵引线牵拉控制开关时，取土电机关闭，牵引线不牵拉控制开关时，取土电机启动。所述取土装置壳体顶部开设凹槽，凹槽内安装活动框，活动框底边一端通过铰接轴与取土装置壳体铰接，活动框另一端顶部与牵引线连接，活动框内安装行程开关，行程开关的活动开关与活动框底边内侧远离铰接轴的一端接触，活动框外侧与凹槽之间以及活动框内侧与行程开关之间均设有活动间隙，取土装置壳体悬空时，牵引线对活动框形成牵拉，沿铰接轴转动，活动框转动后底边将行程开关的活动开关按下，取土电机的电路关闭，取土装置壳体落至地面后，牵引线不再牵拉活动框，活动框松开行程开关的活动开关，取土电机的电路导通，取土电机的输出轴开始旋转。牵引线下部外侧设置套管。旋翼无人机下方安装视频传输设备。平面螺旋形隔板外侧的封板通过可拆卸的连接件与平面螺旋形隔板连接。

本实用新型的优点在于：取土无人机无需落至地面，在悬停状态下可主动控制其携带的螺旋取土器下落挖取地面土壤并收纳，取土成功率较高，能够完全替代现有的人工现场取土的操作方式，实现远程遥控取土，有利于降低工作人员的劳动强度及交通成本，大幅降低土壤采样难度等。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A向放大结构示意图，图中所示为牵引线未对活动框形成牵拉的状态；

图3是图2所示结构中牵引线对活动框形成牵拉的状态。

具体实施方式

本实用新型所述的取土无人机包括旋翼无人机1，旋翼无人机1与牵引线2的一端连接，牵引线2另一端与取土装置壳体3连接，取土装置壳体3内安装取土电机4和能够驱动取土电机4的控制电路5，取土装置壳体3上横向设置轴孔6，取土电机4的输出轴从轴孔6伸出至取土装置壳体3外部，取土电机4的输出轴上安装螺旋取土器，所述螺旋取土器包括平面螺旋形隔板7，平面螺旋形隔板7中心点与取土电机4的输出轴连接，平面螺旋形隔板7两侧均设置封板8，平面螺旋形隔板7外端与两侧的封板8形成取土口9，取土口9旋转至远离牵引线2的位置时相对取土装置壳体3端面凸出。需要远距离采集土壤样本时，工作人员可遥控旋翼无人机1航行至待取样位置上方并降落至地面，取土电机4的输出轴带动螺旋取土器旋转，螺旋取土器旋转时取土口9不断挖取地面的土壤并使土壤沿平面螺旋形隔板7逐渐进入螺旋取土器内部存储，平面螺旋形隔板7和两侧的封板8共同构成一个存储空间，使取土口9挖取的土壤不会从取土口9掉出。取土完毕后，工作人员遥控旋翼无人机1返回，取出螺旋取土器内存储的土壤用于化验。本实用新型取土无人机无需落至地面，在悬停状态下可主动控制其携带的螺旋取土器下落挖取地面土壤并收纳，与现有远程取土设备相比，取土效率及成功率得到大幅提升，能够完全替代现有的人工现场取土的操作方式实现远程遥控取土，有利于降低工作人员的劳动强度及交通成本，大幅降低土壤采样难度。