[实用新型]自动上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体是一种用于棒料自动上、下料的机构。

背景技术

在传统的机械加工过程中，对于棒料的来料加工，需要人工进行上、下料操作，但对于大批量生产来说，不仅增加生产成本及劳动强度，加大了作业过程中的安全隐患，而且严重影响了生产节拍，降低了生产效率。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种自动上下料机构，以实现方便快捷对棒料进行上、下料。

为实现上述发明目的，本实用新型的活动压板分别与支撑夹紧油缸、转向夹紧油缸连接，活动压板的下部带有取料板，V型定位块置于活动压板的下方，支撑夹紧油缸、转向夹紧油缸、V型定位块安置在夹具底座上。

所述支撑夹紧油缸置于转向夹紧油缸与V型定位块之间，V型定位块靠近固定上料滚道、下料滚道，V型定位块为两个，设于活动压板宽度方向前后两侧。

所述取料板为L型，置于两个V型定位块之间，在活动压板的长度方向，取料板伸出活动压板，伸进上料滚道、下料滚道；所述上料滚道相对于夹具底座向上倾斜，上料滚道的前端设有挡料块，下料滚道相对于夹具底座向下倾斜。

本实用新型的支撑夹紧油缸、转向夹紧油缸升起时，使取料板伸入上料滚道前端第一个待取棒料的下方，此时，支撑夹紧油缸继续升起，转向夹紧油缸停止升起，利用安装在活动压板下方与转向夹紧油缸连接的转向节，使活动压板形成倾斜角度，便于棒料从上料滚道上越过其前端的挡料块滚入取料板内，之后，支撑夹紧油缸、转向夹紧油缸再同时下降，把棒料放入V型定位块中，在支撑夹紧油缸与转向夹紧油缸压紧力作用下带动活动压板压紧工件，实现自动上料。

当棒料加工后，转向夹紧油缸先于支撑夹紧油缸升起，同时带动活动压板倾斜升起，取料板把棒料从V型定位块上抬起，此时，支撑夹紧油缸停止不动，转向夹紧油缸继续上升，在转向夹紧油缸与支撑夹紧油缸上升过程中，活动压板形成倾斜，棒料可滚出至下料滚道，实现自动下料。

本实用新型与现有技术相比，在批量棒料加工过程中，利用两个油缸运动行程的高度差，借助转向节实现活动压板倾斜，完全实现棒料上下料自动化，结构简单，具有良好的可操作性，重复定位精度高，并在很大程度上提高了生产效率，降低了生产成本，杜绝了人工操作所带来的安全隐患，可用于棒料及其它工件的批量生产。

附图说明

图1为本实用新型上料的结构示意简图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型下料的结构示意简图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型的活动压板3分别与支撑夹紧油缸1、转向夹紧油缸2连接，活动压板3的下部带有取料板8，V型定位块5置于活动压板3的下方，支撑夹紧油缸1、转向夹紧油缸2、V型定位块5安置在夹具底座4上。

所述支撑夹紧油缸1置于转向夹紧油缸2与V型定位块5之间，V型定位块5靠近固定上料滚道6、下料滚道7，V型定位块5为两个，设于活动压板3宽度方向前后两侧。

所述取料板8为L型，置于两个V型定位块5之间，在活动压板3的长度方向，取料板8伸出活动压板3，伸进上料滚道6、下料滚道7，可从上料滚道6上取棒料，并使棒料滚入下料滚道7；所述上料滚道6相对于夹具底座4向上倾斜，上料滚道6的前端设有挡料块9，下料滚道7相对于夹具底座4向下倾斜。

如图1所示，支撑夹紧油缸1、转向夹紧油缸2升起时，使取料板8伸入上料滚道6前端第一个待取棒料的下方，此时，支撑夹紧油缸1继续升起，转向夹紧油缸2停止升起，利用安装在活动压板3下方与转向夹紧油缸2连接的转向节，使活动压板3形成倾斜角度，便于棒料从上料滚道6上越过其前端的挡料块9滚入取料板8内，之后，支撑夹紧油缸1、转向夹紧油缸2再同时下降，把棒料放入V型定位块5中，在支撑夹紧油缸1与转向夹紧油缸2压紧力作用下带动活动压板3压紧工件，实现自动上料。

当棒料加工后，转向夹紧油缸2先于支撑夹紧油缸1升起，同时带动活动压板3倾斜升起，取料板8把棒料从V型定位块5上抬起，此时，支撑夹紧油缸1停止不动，转向夹紧油缸2继续上升，在转向夹紧油缸2与支撑夹紧油缸1上升过程中，活动压板3形成倾斜，棒料可滚出至下料滚道7，实现自动下料。