[实用新型]一种焊接变位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种焊接变位装置。

背景技术

在焊接技术领域，随着自动化技术的发展，传统的手工焊接方式已逐渐被自动焊接的方式所取代。焊接变位机作为完成机械化、自动化焊接的机械装置，已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备。焊接变位机拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至合适位置，是一种通用高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。

现有的自动焊接技术主要依靠焊接变位机将工件夹紧后，再驱使工件旋转至合适位置，以此来调整工件的焊缝位置，从而完成工件的焊接工作。由于现有的焊接机结构的限制，只能带动工件在水平方向上旋转，调整工件圆周方向的位置，进而只能对工件进行圆周方向的焊接。显然，这已不能满足实际工件的焊接需求，对于工件其他角度的焊缝，只能通过调整焊枪的位置和角度来完成。这样操作不仅降低了工作效率，对焊接质量也有很大影响，会增加产品的不合格率。

实用新型内容

鉴于以上内容，本实用新型提供一种结构简单、便于操作、设计合理、使用方便的焊接变位装置，能够多角度调整工件位置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种焊接变位装置，包括：支撑组件、垂直旋转组件、水平旋转组件和夹持组件；所述支撑组件包括支撑组件、垂直旋转组件、水平旋转组件和夹持组件底座、立柱、丝杆、手轮和滑块；所述立柱垂直固定在所述底座上，所述立柱的顶端设置有凸块；所述手轮与所述丝杆固定连接，所述手轮设置在所述立柱的顶端，所述丝杆穿过所述凸块；所述立柱上设置有滑轨，所述滑块通过所述滑轨与所述立柱滑动连接，所述滑块的顶端固定设置有横板；所述垂直旋转组件包括主齿轮盘、从齿轮盘、主转轴、从转轴、第一电机和支座；所述主齿轮盘对称设置在所述底座两侧的内侧，所述主转轴穿过所述底座和所述主齿轮盘，所述主转轴与所述主齿轮盘的轴线重合；所述从齿轮盘对称设置在所述底座两侧的内侧，所述从转轴穿过所述底座和所述从齿轮盘，所述从转轴与所述从齿轮盘的轴线重合；所述从齿轮盘与所述主齿轮盘啮合连接；所述主齿轮盘和所述从齿轮盘的两端均套设有定位盘，所述定位盘通过定位销固定连接在所述底座两侧的外侧；所述主转轴与所述第一电机电连接；所述支座通过所述从转轴与所述底座连接，所述支座在所述从转轴的带动下转动；所述水平旋转组件包括转盘和第二电机；所述转盘设置在所述支座上，所述转盘上设置有安装孔；所述转盘与所述第二电机电连接；所述夹持组件包括夹具、气缸、顶杆和压块；所述夹具通过所述安装孔固定连接在所述转盘上；所述气缸设置在所述横板的上端，所述顶杆穿过所述横板与所述气缸连接，所述顶杆的底端设置有压块。

优选的，所述从齿轮盘的直径为所述主齿轮盘的直径的2～3倍。

优选的，所述主齿轮盘的竖截面为圆形，所述从齿轮盘的竖截面为半圆形。

优选的，所述夹具内设置有燕尾槽。

优选的，所述压块与所述顶杆为可拆卸连接。

优选的，所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

(1)提供了一种焊接变位装置，能多角度调整工件位置，不仅可以使工件360°水平旋转，还可以对工件进行竖直方向的转动，满足特殊角度焊缝的焊接，扩大了其使用范围；同时无需人工调整焊枪的姿态和角度，提高了工作效率；

(2)通过从齿轮盘与主齿轮盘的啮合连接，大大减轻了从齿轮盘的驱动压力，提高装置的使用寿命；

(3)压块的设置将工件在竖直方向固定，配合夹具作用使得工件固定更牢靠，有效保证了焊接质量，且压块与顶杆为可拆卸连接，可根据工件的形状和大小更换压块，有利于其推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种焊接变位装置一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：