[实用新型]塑料袋自动折叠捆扎机械手

权利要求书

1.塑料袋自动折叠捆扎机械手，其特征在于，包括：机架，1，2，3，4折机械手，绕带机械手，送带机械手，热切机械手，所述2，3折机械手主要由折板，安装在折板上的压紧手指及曲轴组成，所述1折机械手有两套对称相同的左，右提手折叠机械手，主要由一折折板，安装在所述一折折板上的挡板及一折曲轴组成，所述一折曲轴45度安装，所述一折折板以45度包络圆柱轨迹折叠塑料袋，将塑料袋的提手部分由纵向折成横向；所述4折机械手主要由两块4折折板，一块压缝板以及分别安装在两块所述4折折板上的4折曲轴组成，所述4折机械手折叠时，所述压缝板垂直压着塑料袋，两块所述4折折板同时旋转90度以包络圆柱轨迹折叠塑料袋，所述4折机械手还有另一种折叠方式：1块所述4折折板不动，另1块所述4折折板旋转180度，也可以完成塑料袋的最后1折，此时塑料袋是平放的；所述1，2，3，4折机械手的曲轴都由步进电机驱动作圆周运动，折板的运动轨迹分别形成1个以所述曲轴半径为半径，以折板长度为长度的包络圆柱，塑料袋的被折部分限制在包络圆柱内被折叠过来，符合塑料袋适合圆弧折叠的规律，塑料袋的提手部分的折叠还有采用45度制板装置的另一种折叠方式，包括：安装在步进电机轴上的所述45度制板，步进电机安装在直线导轨的滑块上，所述滑块可位移及定位，所述直线导轨通过缓冲装置安装在双轴气缸上，由气缸驱动将45度制板的45度边压在塑料袋提手部分的45度折缝上，由所述一折折板45度折叠，将提手部分由纵向折为横向，所述一折折板的运动轨迹采用包络圆的方式与否都可以，这种装置也不占用横向空间，所述绕带机械手主要由可以旋转及气缸控制进退的旋转移动轴，安装在所述旋转移动轴上旋转臂，安装在所述旋转臂上的固定夹板和活动夹板，所述固定夹板端部安装有带凸台的垫片，所述凸台上贴有高温胶带，所述活动夹板端部贴有高温胶带并开有与固定夹板夹紧时，让所述凸台露出的孔，所述固定夹板和活动夹板的开合由安装在所述旋转臂上的气缸驱动；所述热切机械手主要包括：带垫片的热切头，所述垫片上有3段纵向安装的热合电热丝，1段横向安装的切断电热丝；所述送带机械手主要由输送辊组成，步进电机驱动正转或反转，正转时送带，反转时收紧捆扎带，对于难折的塑料袋，可启用备用的位于所述4折折板上方的压杆和位于2折折板上方的45度制板装置。

2.根据权利要求1所述的塑料袋自动折叠捆扎机械手，其特征在于：所述1折机械手的折板上开有缺口，便于所述2折机械手的压紧手指直接压住所述1折机械手折过来的塑料袋的提手部分，所述2，3折机械手的折板上开有缺口，便于备用的压杆直接压住塑料袋。

3.根据权利要求1所述的塑料袋自动折叠捆扎机械手，其特征在于：所述压杆是安装有缓冲块的弹簧装在气缸轴上，由气缸驱动压住塑料袋。

4.根据权利要求1所述的塑料袋自动折叠捆扎机械手，其特征在于：所述压紧手指由安装有压片的摆臂通过摆轴安装在底座上，气缸上还安装有控制所述压片下压角度的顶杆，所述摆臂及所述底座之间连接有弹簧，所述底座安装在双轴气缸上，由双轴气缸控制所述压紧手指压紧被折塑料袋或者让所述压片从折叠的塑料袋中轻松退出，对于大塑料袋所述压紧手指的压片做成U型。