[实用新型]一种用于现做式饮料自动售卖机的置杯系统

说明书

技术领域

本实用新型属于现做饮料自动售卖机技术领域，具体涉及一种用于现做式饮料自动售卖机的置杯系统。

背景技术

随着物联网产业的发展以及人们对生活水平逐步提高，现做式饮料自动售卖机很受市场欢迎。现做式目前市场上的现做式饮料自动售卖机品种少，结构上存在一些不足，如落杯与压盖存在较高的错误几率，经常会出现杯子落不下或者盖子压不上的故障。目前没有一种低成本的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种用于现做式饮料自动售卖机的置杯系统，用于提高落杯与压盖的成功率，包括平行设置的落杯装置、落盖装置、压盖装置，以及设置在落杯装置、落盖装置及压盖装置下方的转盘装置；所述落杯装置包括用于存放杯子的落杯桶、用于控制杯子下落的落杯外齿机构以及设置在落杯外齿机构上的，用于驱动落杯外齿机构的落杯电机；所述落盖装置包括用于存放盖子的落盖桶、用于控制盖子下落的落盖外齿轮机构以及驱动落盖外齿轮机构的落盖电机；所述压盖装置包括丝杠、设置在丝杠下端的压盖托及驱动丝杠的压盖电机；所述转盘装置包括托盘、设置在托盘上的锥形杯托、驱动托盘的旋转电机。

在落杯外齿轮机构内设置有落杯传感器。

所述转盘装置还包括定位传感器，所述定位传感器设置在托盘下方，在托盘上设置有余定位传感器对应的缺口。

所述落盖装置上设置有限位开关。

在置杯系统的机体上落杯桶下部侧方设置有取杯传感器。

本实用新型的工作逻辑顺序清晰明了，步骤合理，机械结构简单不繁琐，稳定性更高，落杯、落盖的准确度高，压盖成功率更高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的落杯装置的立体图；

图4是图3的正视图；

图5是图1的转盘的立体图。

其中：1-落杯装置，101-落杯桶，102-落杯电机，103-落杯外齿轮机构，2-落盖装置，201-落盖桶，202-落盖电机，203-落盖外齿轮机构，3-压盖装置，301-丝杠，302-压盖电机，303-限位开关，304-压盖托，4-转盘装置，401-锥形杯托，402-托盘，403-旋转电机，404-定位传感器，405-取杯传感器，406-缺口，5-落杯传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种实施例做进一步说明，如图1～图5所示，一种用于现做式饮料自动售卖机的置杯系统，包括平行设置的落杯装置1、落盖装置2、压盖装置3，以及设置在落杯装置1、落盖装置2及压盖装置3下方的转盘装置4；所述落杯装置1包括用于存放杯子的落杯桶101、用于控制杯子下落的落杯外齿机构103以及设置在落杯外齿机构103上的，用于驱动落杯外齿机构103的落杯电机102；所述落盖装置2包括用于存放盖子的落盖桶201、用于控制盖子下落的落盖外齿轮机构203以及驱动落盖外齿轮机构203的落盖电机202；所述压盖装置3包括丝杠301、设置在丝杠301下端的压盖托304及驱动丝杠301的压盖电机302；所述转盘装置4包括托盘402、设置在托盘402上的锥形杯托401、驱动托盘402的旋转电机403。所述转盘装置4还包括定位传感器404，所述定位传感器404设置在托盘402下方，在托盘402上设置有余定位传感器404对应的缺口406，用于检测托盘姿态。所述落盖装置2上设置有限位开关303。在落杯装置1的下方有落杯传感器5用于检测落杯装置1是否落杯；在置杯系统的机体上设置有取杯传感器405，用于检测杯子的取走情况。下面就附图描述本实施例的工作过程：首先将杯子存放在落杯装置1的落杯桶101内，当客户需要购买饮料时，落杯电机102驱动落杯外齿轮机构103旋转，将杯子从落杯桶101内落下，至托盘402上的锥形杯托401内，由落杯传感器104检测后，控制系统控制托盘402旋转至杯子与压盖装置3对应位置，然后托盘402继续转动至压盖装置3位置，压盖电机302驱动压盖托304向下运动，将杯盖压紧，从而完成了一次落杯与压盖的动作。