[实用新型]一种具有重心调节装置的水下机器人

权利要求书

1.一种具有重心调节装置的水下机器人，其特征在于，包括主舱体、固定设置在主舱体内的多维支架、固定安装在所述多维支架上的滑轨以及能够在所述滑轨上移动的一个或多个配重块，在需要进行重心调节时，所述一个或多个配重块根据需要调节的重心数据在滑轨上移动到新的位置，从而使所述主舱体的重心发生变化。

2.如权利要求1所述的具有重心调节装置的水下机器人，其特征在于，所述滑轨与所述支架重合安装在一起。

3.如权利要求1所述的具有重心调节装置的水下机器人，其特征在于，所述滑轨与所述支架交叉安装。

4.如权利要求1至3任一项所述的具有重心调节装置的水下机器人，其特征在于，所述多维支架为二维支架，由两个支架垂直固定在一起，所述二维支架沿水平方向固定设置在所述主舱体内。

5.如权利要求4所述的具有重心调节装置的水下机器人，其特征在于，在所述二维支架上仅安装一个可沿二维支架四向运动的配重块，或者在所述二维支架的每个支架上安装一个可沿每个支架两向运动的配重块。

6.如权利要求1至3任一项所述的具有重心调节装置的水下机器人，其特征在于，所述多维支架由高强度材料制作。

7.如权利要求1至3任一项所述的具有重心调节装置的水下机器人，其特征在于，所述多维支架为三维支架，由三个支架固定在一起，所述三维支架沿设定方向固定设置在所述主舱体内。

8.如权利要求7所述的具有重心调节装置的水下机器人，其特征在于，在所述三维支架上仅安装一个可沿三维支架六向运动的配重块，或者在所述三维支架的每个支架上安装一个可沿每个支架两向运动的配重块。

9.如权利要求1至3任一项所述的具有重心调节装置的水下机器人，其特征在于，所述配重块由铁或铅制作。

10.如权利要求1至3任一项所述的具有重心调节装置的水下机器人，其特征在于，在所述滑轨上安装有步进电机，所述步进电机用于驱动所述配重块沿滑轨运动。