[实用新型]仓库入库指示系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓库，更具体地说它涉及一种仓库入库指示系统。

背景技术

目前，公告号为CN201886686U的中国专利公开一种仓库存取装置，所述仓库存取装置包括底板、立体货架、中转料台、横向移动机构、纵向移动机构、气动夹紧机械手机构和控制系统，立体货架、中转料台和横向移动机构分别安装在底板上。

在货物入库时，存在登记货物、匹配货物和空置的货柜、将货物放入匹配的货柜中，这三个步骤；现有技术中类似于上述的仓库存取装置，其货架为立体货架,立体货架之间相互遮挡，空置的货柜较难被发现；因而管理员在将货物放入匹配的货柜的，存在寻找麻烦的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种仓库入库指示系统，在于具有良好的导向，便于寻找空货柜。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种仓库入库指示系统，包括货架和设置于货架上的货柜，所述货柜沿货架的横向和纵向均匀分布，其特征在于：所述货架包括：

检测装置，设置于每一货柜中，用于检测货柜内是否存在货物，并在货柜中存在货物时输出检测信号；

指示装置，包括沿货架的上端横向均匀分布的多个绕线机，所述一个绕线机对应一纵列的货柜；所述绕线机上均缠绕有连接线，所述连接线远离绕线机的一端固定连接有指示气球，所述指示气球为浮气球；

控制装置，电连接于检测装置，接收检测信号，当货架上一纵列的检测装置的均输出检测信号，则控制装置驱动绕线机转动，缠绕连接线，使指示气球处于第一高度；而当货架上一纵列的存在检测装置未输出检测信号，则控制装置驱动绕线机转动，释放连接线，使指示气球处于第二高度。

通过采用上述技术方案，货架的每一个货柜里都设置有检测装置；检测装置对货架内是否存在货物进行检测；而在货架每一纵列上的上端的均设置指示气球和绕线机；通过控制装置在每一纵列控制绕线机的转动，使得存在空货柜的纵列对应的指示气球上升，不存在空货柜的纵列对应的指示气球下降。使存在空货柜的指示气球能够被看见；而不存在空货柜的指示气球不易被看见；因此在货物入库时，通过观察货柜上端是否明显有指示气球，就能够快速了解货架上具有空的货柜；因此指示气球起到了良好的导向作用，便于仓库管理人员寻找的空货柜。

本实用新型进一步设置为：所述绕线机包括转轴和机座；所述转轴上安装有信号发射器，所述机座上安装有信号接收器，当所述信号发射器正对信号接收器，所述信号接收器输出计数信号；所述控制装置内设置有计数电路，所述计数电路电连接于信号接收器，当信号接收器输出计数信号次数到达指定次数后，所述控制装置驱动所述转轴停止转动。

通过采用上述技术方案，通过在转轴上设置信号发射器，机座上设置信号接收器，当转轴每转动一圈，信号接收器正对信号发射器一次，输出一次计数信号；而通过计数电路对计数信号进行统计，并在转轴转动到指定圈数后，控制转轴停止转动；从而通过限制转轴转动的圈数，实现对连接线伸出长度和指示气球高度的控制。

本实用新型进一步设置为：所述信号发射器为红外线发射器，所述信号接收器为红外线传感器。

通过采用上述技术方案，使用红外线发射器和红外线传感器，受到外部的影响小；同时无需使得红外线发射器和红外线传感器紧贴，红外线传感器也能收到红外线发射器输出的信号。

本实用新型进一步设置为：所述控制装置还包括将检测装置输出信号转化为脉冲信号的转化电路和锁存电路；所述锁存电路的输入端连接转化电路的输出端；所述锁存电路用以输出电流信号控制绕线机转动。

通过采用上述技术方案，转化电路将输出信号转化为脉冲信号，输入锁存电路中，通过锁存电路控制电路输出的电路，从而起到便于改变绕线机工作状态的作用。

本实用新型进一步设置为：所述锁存电路包括SR锁存器，所述SR锁存器的S端与转化电路的输出端连接，所述SR锁存器的R端与计数电路的输出端连接。

通过采用上述技术方案，设置SR锁存器，转化电路连接S端通过输出脉冲信号来控制绕线器启动；计数电路连接R端通过输出脉冲信号来控制绕线器停止；两者互不干扰，便于控制。

本实用新型进一步设置为：所述指示气球上设置有标号。

通过采用上述技术方案，指示气球上设置标号，便于管理人员分辨指示气球，在货物入库时更加容易的将货物带到正确的位置。

本实用新型进一步设置为：所述检测装置包括重力传感器，所述重力传感器设置于货柜的底面上。