[实用新型]双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构

权利要求书

1.一种双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，其特征在于：包括大弹片振动盘(51)、用于将大弹片输送到大弹片振动盘(51)的出料口的大弹片压料输送装置(52)、用于检测大弹片的正反方向的CCD检测装置(53)、用于将输送到大弹片振动盘(51)的出料口的大弹片横移到正反方向旋转装置(55)的大弹片横移装置(54)、用于将处于反方向的大弹片反转为正反向的正反方向旋转装置(55)、用于供正反方向旋转装置(55)输送过来的大弹片中转定位的大弹片中转定位装置(56)和用于将位于大弹片中转定位装置(56)的大弹片移动到治具并组装到底座上的大弹片组装装置(57)，所述大弹片压料输送装置(52)和CCD检测装置(53)分别装设在大弹片振动盘(51)的出料口处，所述大弹片横移装置(54)装设在大弹片振动盘(51)的出料口与正反方向旋转装置(55)之间，所述大弹片中转定位装置(56)装设在正反方向旋转装置(55)和大弹片组装装置(57)之间。

2.根据权利要求1所述的双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，其特征在于：所述大弹片压料输送装置(52)包括第二支架(521)、大弹片移动气缸(522)、压料气缸安装座(523)、压料气缸(524)、滑轨组件(525)、压料块安装座(526)和大弹片压料块(527)，所述大弹片移动气缸(522)装设在第二支架(521)上，所述大弹片移动气缸(522)与压料气缸安装座(523)传动连接，并带动压料气缸安装座(523)往大弹片的出料方向移动，所述压料气缸(524)和滑轨组件(525)分别倾斜装设在压料气缸安装座(523)上，所述大弹片压料块(527)通过压料块安装座(526)与滑轨组件(525)滑动连接，所述压料气缸(524)的输出部件通过压料块安装座(526)带动大弹片压料块(527)上下倾斜移动。

3.根据权利要求1所述的双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，其特征在于：所述CCD检测装置(53)包括第三支架(531)和CCD检测镜头(532)，所述CCD检测镜头(532)装设在第三支架(531)上。

4.根据权利要求1所述的双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，其特征在于：所述大弹片横移装置(54)包括横移气缸安装座(541)、大弹片横移气缸(542)、第一夹料机械手安装座(543)和用于夹取输送到大弹片振动盘(51)的出料口的大弹片的第一夹料机械手(544)，所述大弹片横移气缸(542)装设在横移气缸安装座(541)上，所述大弹片横移气缸(542)的输出部件通过第一夹料机械手安装座(543)带动第一夹料机械手(544)在大弹片振动盘(51)的出料口与正反方向旋转装置(55)之间横向移动。

5.根据权利要求1所述的双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，其特征在于：所述正反方向旋转装置(55)包括移料气缸安装座(551)、大弹片移料气缸(552)、接料气缸安装座(553)、大弹片接料气缸(554)、旋转气缸安装座(555)、大弹片旋转气缸(556)、机械手旋转座(557)和旋转机械手(558)，所述大弹片移料气缸(552)装设在移料气缸安装座(551)上，所述大弹片移料气缸(552)的输出部件通过接料气缸安装座(553)带动大弹片接料气缸(554)在大弹片横移装置(54)与正反方向旋转装置(55)之间来回移动，所述大弹片接料气缸(554)的输出部件通过旋转气缸安装座(555)带动大弹片旋转气缸(556)靠近或远离大弹片横移装置(54)，所述大弹片旋转气缸(556)的输出部件通过机械手旋转座(557)带动旋转机械手(558)发生旋转。

6.根据权利要求1所述的双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，其特征在于：所述大弹片中转定位装置(56)包括升降气缸安装座(561)、中转座升降气缸(562)、大弹片中转座(563)、定位机械手安装座(564)和用于对位于大弹片中转座(563)上的大弹片进行夹持定位的定位机械手(565)，所述中转座升降气缸(562)装设在升降气缸安装座(561)上，所述大弹片中转座(563)装设在中转座升降气缸(562)的输出部件上，所述定位机械手(565)通过定位机械手安装座(564)装设在中转座升降气缸(562)的输出部件上。

7.根据权利要求1所述的双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，其特征在于：所述大弹片组装装置(57)包括电机滑台(571)、移动板(572)、机械手纵向气缸(573)、压料纵向气缸(574)、第二夹料机械手安装座(575)、组装气缸安装座(576)、大弹片组装气缸(577)、用于将大弹片放置到位于治具上的底座的第二夹料机械手(578)和用于将大弹片装入底座的组装压料块(579)，所述移动板(572)装设在电机滑台(571)的移动输出部件上，所述机械手纵向气缸(573)、压料纵向气缸(574)分别装设在移动板(572)上，所述机械手纵向气缸(573)的输出部件通过第二夹料机械手安装座(575)带动第二夹料机械手(578)上下移动，所述压料纵向气缸(574)的输出部件通过组装气缸安装座(576)带动大弹片组装气缸(577)上下移动，所述组装压料块(579)装设在大弹片组装气缸(577)的输出部件上。