[实用新型]多信息融合感知搜救机器人

权利要求书

1.多信息融合感知搜救机器人，包括计算机(1)、无线通信模块(2)、微控制器(3)、电源模块(4)、视频采集模块(5)、声源定位模块(6)、环境感知模块(7)、电机驱动模块(8)、电机(9)和履带(10)，其特征是；所述微控制器(3)分别与视频采集模块(5)、声源定位模块(6)、环境感知模块(7)、电机驱动模块(8)、无线通信模块(2)以及电源模块(4)连接，所述计算机(1)通过无线通信模块(2)与微控制器(3)连接，电机驱动模块(8)与电机(9)连接，电机(9)与履带(10)连接；

所述视频采集模块(5)、声源定位模块(6)和环境感知模块(7)采集到的信息通过无线通信模块(2)上传到计算机(1)，计算机(1)对接收到的信息进行处理并显示，搜救人员根据计算机(1)显示的信息控制计算机(1)通过无线通信模块(2)向微控制器(3)发送控制指令，微控制器(3)根据控制指令控制电机驱动模块(8)驱动电机(9)，进一步驱动履带(10)行走，实现机器人的前、后、左、右运动。

2.根据权利要求1所述的多信息融合感知搜救机器人，其特征在于，所述声源定位模块(6)为球形驻极体麦克风阵列。

3.根据权利要求1所述的多信息融合感知搜救机器人，其特征在于，所述环境感知模块(7)包括温度传感器、湿度传感器、红外传感器、一氧化碳传感器和甲烷传感器。

4.根据权利要求1所述的多信息融合感知搜救机器人，其特征在于，微控制器为MK60。

5.根据权利要求1所述的多信息融合感知搜救机器人，其特征在于，无线通信模块(2)采用SX1278芯片，工作频段在410-441MHz，功率1W。