[实用新型]一种深海采矿车的驱动电控系统

权利要求书

1.一种深海采矿车的驱动电控系统，其特征在于，包括主板、采集板、继电器板、上位机、亚当模块、第一液压驱动模块、第二液压驱动模块、速度传感器、压力传感器和电机，其中，

所述主板与所述采集板、所述继电器板和所述上位机分别连接通讯；所述采集板与所述速度传感器和压力传感器分别连接，经速度传感器由采集板采集数字脉冲信号，对速度实时监控；经压力传感器由采集板采集数字信号，对压力实时监控，监控的数据经主板传输给上位机，上位机根据速度和压力情况下达控制命令，控制命令经主板传输给继电器板；

所述亚当模块包括第一亚当模块、第二亚当模块和第三亚当模块；所述继电器板对第一亚当模块、第二亚当模块和第三亚当模块进行组合控制；所述第一亚当模块和第二亚当模块对第一液压驱动模块输出电压控制信号；所述第一亚当模块和第三亚当模块对第二液压驱动模块输出电压控制信号；所述第一液压驱动模块和第二液压驱动模块对电机的正反转进行控制。

2.如权利要求1所述的深海采矿车的驱动电控系统，其特征在于，所述主板与采集板通过CAN总线进行通讯，主板和采集板皆包括用于作为微控制器的STM32芯片和通讯隔离芯片SN65HVD230D。

3.如权利要求1所述的深海采矿车的驱动电控系统，其特征在于，所述主板与继电器板通过CAN总线进行通讯，继电器板包括STM32芯片和通讯隔离芯片SN65HVD230D。

4.如权利要求1所述的深海采矿车的驱动电控系统，其特征在于，所述主板与上位机通过RS-232总线进行通讯，主板中用于通讯的芯片采用MAX3232CSE。

5.如权利要求1所述的深海采矿车的驱动电控系统，其特征在于，所述上位机与亚当模块通过RS-485总线进行通讯。

6.如权利要求1所述的深海采矿车的驱动电控系统，其特征在于，所述继电器板包括8个继电器。