[实用新型]大蒜收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，尤其涉及一种大蒜收获机。

背景技术

在进行大蒜收获时，为保证蒜头及蒜秧的完整性，需要将进行破土作业。目前采用的大蒜收获方式主要是人工用铲刀破土和机械设备破土，使用人工破土，劳动强度较大，而现在所使用的破土设备依靠动力机械的驱动力直接破土作业，阻力大。在田间作业时，容易存在动力不足的问题，而如果提高动力机械的功率，又会造成浪费，增加作业机械制造成本。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种大蒜收获机，破土更加省力，提高收获效率。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种大蒜收获机，包括机架，以及安装于所述机架上的起送蒜单元、增力振动铲和齐蒜断茎单元，所述齐蒜断茎单元下方设置有与机架固接的输送蒜单元，所述起送蒜单元前端安装有断草分禾器，所述增力振动铲包括通过铰轴与所述机架铰接的安装座和穿设于所述安装座上的振动杆，所述振动杆的一端固接有箭铲，另一端固接有驱动振动杆沿轴向移动的动力源，所述动力源包括固接于所述安装座上的马达以及与所述马达的输出轴固接的偏心轮，所述偏心轮插接于所述振动杆上。

本方案中通过马达带动偏心轮转动，从而带动振动杆沿其轴向进行往复运动，完成破土动作，利用往复时的冲击力克服土壤阻力，使破土更加省力，节约设备能量消耗。

作为优化，所述安装座上还通过铰链铰接有深度调节座，所述深度调节座通过螺纹连接有与机架铰接的深度调节杆，所述铰链与所述铰轴方向一致。本优化方案通过调节深度调节杆与深度调节座的连接长度，实现安装座的转动，从而实现箭铲伸入土壤的深度，达到调节破土深度的目的。

作为优化，所述振动杆上固设有位于箭铲和安装座之间的挡簧装置，在所述挡簧装置与安装座之间的振动杆上套装有处于压缩状态的弹性元件Ⅰ。弹性元件Ⅰ的两端分别由挡簧装置和安装座进行固定，并具有伸长的趋势，通过弹性元件给振动杆施加向箭铲前进方向的助力。

作为优化，所述断草分禾器包括设置有分禾器板且与起送蒜单元的框架固接的安装架，以及与所述分禾器板通过转动副连接的仿形轮，所述分禾器板的后端通过转动副与安装架铰接，分禾器板上还设置有与安装架连接的弹性元件Ⅱ。本优化方案通过设置弹性元件Ⅱ，在仿形轮遇到高低不平地面时，分禾器板会在地面支持力作用下绕转动副旋转，从而使弹性元件压缩，地面支持力消失或变小时，弹性元件促使分禾器板反向旋转，从而实现仿形地面压紧仿形的目的。

作为优化，所述仿形轮的侧面固设有断草圆盘刀，所述断草圆盘刀的刀刃凸出于仿形轮的外圆边缘。本方案通过设置断草圆盘刀，可将杂草切断，保证仿形轮运动，减小收获阻力。

作为优化，所述分禾器板上固设有弹性元件固定座，所述弹性元件固定座上穿设有穿过安装架的导向杆，所述导向杆上套装所述弹性元件Ⅱ。通过设置导向杆，防止弹性元件在拉伸和压缩过程总发生跑偏，提高使用的可靠性。

作为优化，所述起送蒜单元的框架上沿送蒜方向依次固定有铰接座和调节座，所述齐蒜断茎单元包括一端与所述铰接座铰接的安装架、安装在所述安装架上的两齐蒜杆，以及安装在安装架上并带有驱动装置的圆盘刀，所述安装架上还固定有穿过所述调节座的固定轴，所述调节座上开设有供所述固定轴滑动的弧形腰孔，弧形腰孔以安装架与铰接座的铰接点为圆心，所述固定轴穿过铰接座的一端通过螺纹连接有螺母。本优化方案通过安装架绕与铰接座的铰接点旋转，进行圆盘刀位置的调节，调节时只需拧松固定轴端部的螺母，将固定轴沿弧形腰孔移动至需要的位置，将螺母拧紧即可。

作为优化，所述安装架上穿设有两根均穿过所述两齐蒜杆的铰接轴，其中一根铰接轴穿过安装架处开设有供该铰接轴上下滑动的腰槽，且该铰接轴两端均通过螺纹连接有螺母。本优化方案中，在螺母松动时，齐蒜杆可绕另一根铰接轴旋转，实现对蒜头位置的控制，从而控制蒜秧长度，满足不同需求。

作为优化，所述带有驱动装置的圆盘刀通过安装板固定在安装架上，所述安装板上开设有沿送蒜方向延伸的导向槽，安装板通过穿过所述导向槽的螺栓与安装架固定连接。此种结构将带有驱动装置的圆盘刀安装于安装板上，实现模块化安装和拆卸，提高安装和检修效率。

作为优化，所述机架包括底架和位于所述底架后方且通过转动副与底架连接的侧架，所述起送蒜单元、增力振动铲和齐蒜断茎单元安装在所述底架上，所述输送蒜单元固定于所述侧架上。侧架可相对于底架进行一定角度的旋转，使输送蒜单元的角度进行一定范围的调节，适应不同的安装工况，同时也将起送蒜单元、增力振动铲和齐蒜断茎单元连为一个模块，可以实现多个模块使用。