[实用新型]自动开模翻坯系统

权利要求书

1.一种自动开模翻坯系统，包括行走机构、移动机构、提升机构、翻转机构和开合模机构，其特征在于：

所述行走机构为整个装置的主架体，移动机构安装在行走机构上面，移动机构与行走机构之间为相对水平滑动配合；翻转机构、提升机构和开合模机构同时设置在移动机构上，并随之一起相对行走机构移动；翻转机构在竖直平面上呈0-180°的转动；提升机构位于开合模机构的下方，开合模机构和提升机构同时设置在翻转机构上，并随翻转机构一起转动；

所述的行走机构、移动机构、提升机构、翻转机构和开合模机构中的电机分别与控制中心连接受控。

2.根据权利要求1所述的自动开模翻坯系统，其特征在于，行走机构包括行走轮、行走架、行走电机和行走联动组合；行走架为矩形框架结构，行走轮设置在行走架底面四角位置，同侧行走轮之间通过行走联动组合连接在一起，行走联动组合上安装有行走电机；行走架上边框上设置有限位开关。

3.根据权利要求1所述的自动开模翻坯系统，其特征在于，移动机构包括移动导轨、齿条、移动架和移动电机；移动导轨分设在行走架两内侧壁上，移动导轨的下面为齿条，移动架的两侧呈与移动导轨滑动配合的滑块结构，移动架后部两侧分设有与齿条相配合的齿轮组，所述齿轮组均与分设在移动架后面两侧的移动电机联动。

4.根据权利要求3所述的自动开模翻坯系统，其特征在于，所述移动架上面两侧分设有两个导向板，该导向板水平设置，一端固接在移动架侧面，另一端搭设在行走架的表面，实现对移动架行走过程中的限位和导向。

5.根据权利要求1所述的自动开模翻坯系统，其特征在于，翻转机构包括定位盘、翻转盘、导向轮、翻转传动组合和翻转电机；定位盘竖直固定安装在移动架上，翻转盘与定位盘并列设置；定位盘上沿翻转盘的外圆周设置有导向轮；导向轮包括主导向轮和副导向轮，主导向轮通过翻转传动组合与翻转电机联动。

6.根据权利要求5所述的自动开模翻坯系统，其特征在于，所述定位盘侧面上沿其圆周方向通过连接件安装有至少四个连接架，连接架上活动安装有导向轮；上部的导向轮实现对翻转盘的驱动和导向；下部的导向轮实现对翻转盘的支承和导向。

7.根据权利要求5所述的自动开模翻坯系统，其特征在于，所述翻转传动组合包括链条和链轮，所述链条固定安装在翻转盘的外圆周上，链条占翻转盘外圆周的1/2；所述主导向轮为链轮，链轮套装在翻转电机的输出端，链轮与链条啮合传动，实现翻转盘0-180°的翻转。

8.根据权利要求1所述的自动开模翻坯系统，其特征在于，提升机构包括提升电机、提升架和提升传动组合，提升架为垂直翻转盘盘面设置的板状架体；提升传动组合包括提升齿条和提升齿轮组，提升齿条固接在提升架的尾部，提升齿轮组套装在提升电机的输出端，提升齿轮组与提升齿条啮合传动，实现提升架的上升和下降。

9.根据权利要求1所述的自动开模翻坯系统，其特征在于，开合模机构包括开合模电机、开合模架和开合模连杆组合；开合模架包括两个对称设置的7字型框体，两个框体的上部分别与开合模连杆组合的自由端固定连接，开合模连杆组合的输入端与开合模电机联动。

10.根据权利要求9所述的自动开模翻坯系统，其特征在于，所述的开合模连杆组合包括与开合模电机输出轴连接的主连杆和分别与开合模架连接的副连杆，主连杆和副连杆之间通过伞齿轮组联动；所述两个开合模架同步相对运动。