[实用新型]一种自动翻转机械手

权利要求书

1.一种自动翻转机械手，包括基座，其特征在于：所述基座上端面设有立杆，立杆上部设有机械手装置，所述机械手装置包括金属管、气缸、柱形金属块、中支杆、上支杆、上连杆、下连杆、下支杆以及夹持块，所述气缸固定在金属管末端内，柱形金属块封堵在金属管前端，中支杆的末端贯穿柱形金属块中心设置的通孔与气缸的活塞杆端部固定连接，上支杆末端通过销轴铰连接在柱形金属块前端面的上部，下支杆末端通过销轴铰连接在柱形金属块前端面的下部，上连杆的一端通过销轴与上支杆铰连接，下连杆的一端通过销轴与下支杆铰连接，上连杆的另一端和下连杆的另一端均通过销轴与中支杆的前端铰连接，上支杆的前端下部垂直设置夹持块，下支杆的前端上部垂直设置夹持块，所述金属管的末端通过轴承安装在立杆上；所述柱形金属块的后端的外环面上沿轴向设有若干轮齿，柱形金属块下部设有与轮齿相啮合的齿轮，齿轮一侧依次设有固定在基座上端面上的减速机和电机，所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接，齿轮安装在减速机的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的自动翻转机械手，其特征在于：所述齿轮的直径小于等于柱形金属块的直径。