[实用新型]一种具有太阳能电池板的可浮潜式水下机器人

说明书

技术领域

本发明属于水下机器人技术领域，更具体地，涉及一种具有太阳能电池板的可浮潜式水下机器人。

背景技术

水下机器人，我们通常也称之为无人遥控水下机器人，是一种工作于水下的极限作业机器人。通过无线或有限的方式控制其在水下的运行。随着海洋、湖泊等水下资源开发的日趋紧迫，由于水下环境恶劣危险而且人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋湖泊等水下资源的重要工具。

水下机器人的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。当前，部分水下机器人的电力由其自身携带的电源提供。通常在机器人在水中电量不足甚至耗尽无法工作时，水上操作人员才发现问题并控制机器人浮出水面对电源进行充电，这种方式既耗费人力又不高效。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种具有太阳能电池板的可浮潜式水下机器人，其目的在于自动检测电源电量并在电量不足时自动浮潜进行太阳能充电，由此解决现有技术中由人工充电导致的既耗费人力又不高效的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有太阳能电池板的可浮潜式水下机器人，包括机器人主舱体、主舱体内设置的可弹出式太阳能电池板、浮潜装置、电量检测装置以及控制装置，其中：

所述机器人主舱体的舱壁上设置有可开启式舱门，所述可弹出式太阳能电池板设置在所述机器人主舱体内部与所述可开启式舱门相对应的位置处；

所述浮潜装置安装在所述机器人主舱体的舱壁外，用于实现水下机器人的上浮和下潜；

所述电量检测装置，用于检测水下机器人中电源的电量；

所述控制装置与所述电量检测装置、浮潜装置、可弹出式太阳能电池板以及可开启式舱门相连，在电量检测装置检测到电量不足时向所述控制装置需要充电时所述控制装置控制所述浮潜装置实施上浮动作，在所述水下机器人上浮到水面时打开所述可开启式舱门，并控制所述可弹出式太阳能电池板从开启后的舱门弹出舱外进行充电；在电量检测装置检测到充电完成时控制所述可弹出式太阳能电池板收回舱内，关闭所述可开启式舱门，并控制所述浮潜装置实施下潜动作潜入水中。

本发明的一个实施例中，所述可开启式舱门为两个，分别设置在舱体两侧或者两端。

本发明的一个实施例中，所述可开启式舱门为一个，设置在舱体顶部。

本发明的一个实施例中，所述可开启式舱门为带有防水条的对开式两门结构，闭合时两门间的防水条贴合阻止水进入舱体。

本发明的一个实施例中，所述可开启式舱门为带有防水条的侧滑式单门结构，闭合时门与舱体间的防水条贴合阻止水进入舱体。

本发明的一个实施例中，所述可弹出式太阳能电池板包括太阳能电池板，以及与其固定连接的在舱体内固定设置的可伸缩弹簧。

本发明的一个实施例中，所述可弹出式太阳能电池板包括太阳能电池板，以及与其固定连接的在舱体内固定设置的滑轨。

本发明的一个实施例中，所述浮潜装置为一个或多个螺旋桨推进器，所述螺旋桨推进器垂直安装，用于在运行时产生上浮或下潜的驱动力。

本发明的一个实施例中，所述浮潜装置为一个或多个压载水舱。

本发明的一个实施例中，所述控制装置为单片机。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明提供的具有太阳能电池板的可浮潜式水下机器人，通过电量检测装置检测电源的电量，在电量不足时由控制装置控制浮潜装置实施水下机器人的上浮，并在上浮到水面时打开舱门弹出太阳能电池板进行充电，从而能够在水下机器人电力不足时自动浮出水面进行太阳能充电，从而解决水下机器人电力不足需要人工充电的问题，既节约人力成本又高效方便；

(2)通过电量检测装置检测电源的电量，从而判断是否电量不足或者已充电完成，能够自动智能的判断是否需要充电，从而决定水下机器人的上浮和下潜，不需要人力干涉，从而减少因人工充电带来的人力成本；

(3)本发明通过设置可弹出式太阳能电池板以及可开启式舱门，从而能够在浮出水面时打开舱门弹出太阳能电池板，在潜入水中时收回太阳能电池板并关闭舱门，从而保证了在水中时太阳能电池板不会暴露在水中，造成太阳能电池板的不必要损坏；

(4)通过太阳能电池板进行充电，既方便又节约能源且环保。

附图说明

图1是本发明实施例中一种具有太阳能电池板的可浮潜式水下机器人；

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：