[实用新型]一种全自动飞针式FAI首件检测装置

权利要求书

1.一种全自动飞针式FAI首件检测装置，其特征在于，包括下机架(1)和上机架(3)；所述上机架(3)安装在下机架(1)上，下机架(1)上表面为工作台，工作台上安装有X轴移动机构(6)、Z轴移动机构(7)、旋转机构(9)、夹持电缸(10)、测试头(11)和Y轴移动机构(13)，所述测试头(11)为飞针测试头，所述测试头(11)固定安装在夹持电缸(10)末端，且夹持电缸(10)驱动测试头(11)张合，所述夹持电缸(10)安装在旋转机构(9)上，旋转机构(9)带动夹持电缸(10)转动；所述旋转机构(9)安装在Z轴移动机构(7)上，Z轴移动机构(7)带动旋转机构(9)在竖直方向上移动，所述Z轴移动机构(7)安装在X轴移动机构(6)上，且X轴移动机构(6)带动Z轴移动机构(7)在左右方向上移动；所述Y轴移动机构(13)安装在工作台上，Y轴移动机构(13)上安装有用于固定基板的测试平台(12)，且Y轴移动机构(13)带动测试平台(12)在工作台的前后方向上移动，测试平台(12)位于测试头(11)的下方；所述上机架(3)上还设置有电控箱(4)，电控箱(4)控制连接至X轴移动机构(6)、Z轴移动机构(7)、旋转机构(9)、夹持电缸(10)和Y轴移动机构(13)；所述上机架(3)上还设置有电桥箱(5)，测试头(11)通过电桥箱(5)通讯连接至电控箱(4)内的处理器。

2.根据权利要求1所述的全自动飞针式FAI首件检测装置，其特征在于，所述上机架(3)上还设置显示器(8)，显示器(8)通讯连接至电控箱(4)内的处理器。

3.根据权利要求1或2所述的全自动飞针式FAI首件检测装置，其特征在于，还包括摄像机(16)，摄像机(16)固定在夹持电缸(10)的壳体上。

4.根据权利要求3所述的全自动飞针式FAI首件检测装置，其特征在于，所述工作台上还设置有键盘(15)。

5.根据权利要求4所述的全自动飞针式FAI首件检测装置，其特征在于，所述下机架(1)和上机架(3)侧面均设置有散热风扇(2)。

6.根据权利要求1所述的全自动飞针式FAI首件检测装置，其特征在于，所述测试平台(12)外端还设置有平台门(14)。