[实用新型]一种工业机器手运动控制监测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业设备领域，具体涉及一种工业机器手运动控制监测装置。

背景技术

在工业生产过程中，机器手是一种常见的设备，可以用于抓取、吊运、固定物品，而如何能够在机械手运动过程中实时的掌握其运动位置、运动状态就成了使用机械手的一个障碍，目前，仅仅依靠人工肉眼观测机械手的运动状态已经无法满足机械手使用的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器手运动控制监测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种工业机器手运动控制监测装置，包括贴片传感器和显示屏，所述贴片传感器通过信号传输线与信号转换器相连接，所述信号转换器安装在保护电路顶部，所述保护电路与蓄电池相连接，所述蓄电池与定位装配栓相连接，所述显示屏与信息处理器相连接。

上述结构中，将所述贴片传感器贴合在机械手的关键部位，通过所述贴片传感器收集机械手的运动信息，并通过所述信号传输线将运动信息反馈至所述信号转换器，通过所述信号转换器将运动信号转换为电信号，发送至所述信息处理器进行处理，通过所述信息处理器将电信号进行解析，并转换为图像信号，显示在所述显示屏上，实时显示机械手的形状、运动状态。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述定位装配栓与所述蓄电池固定连接，所述蓄电池与所述保护电路电连接，所述蓄电池与所述信息处理器电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述保护电路与所述信号转换器电连接，所述信号转换器与所述信号传输线电连接，所述信号传输线与所述贴片传感器电连接，所述信号传输线的长度可以调节，所述贴片传感器的数量可以根据监测精度的需要调节。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述信息处理器与所述显示屏电连接。

有益效果在于：本实用新型可以通过监测贴合在机械手上的传感器的运动状态，从而测绘出机械手的运动状态，并且可以根据实际情况调节监测精度，从而降低监测成本，可以将机械手的运动状态通过图像的形式展示出来，方便工作人员观察。

附图说明

图1是本实用新型所述一种工业机器手运动控制监测装置的主视图。

附图标记说明如下：

1、定位装配栓；2、蓄电池；3、保护电路；4、信号转换器；5、信号传输线；6、贴片传感器；7、信息处理器；8、显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种工业机器手运动控制监测装置，包括贴片传感器6和显示屏8，贴片传感器6通过信号传输线5与信号转换器4相连接，信号转换器4安装在保护电路3顶部，保护电路3与蓄电池2相连接，蓄电池2与定位装配栓1相连接，显示屏8与信息处理器7相连接。

上述结构中，将贴片传感器6贴合在机械手的关键部位，通过贴片传感器6收集机械手的运动信息，并通过信号传输线5将运动信息反馈至信号转换器4，通过信号转换器4将运动信号转换为电信号，发送至信息处理器7进行处理，通过信息处理器7将电信号进行解析，并转换为图像信号，显示在显示屏8上，实时显示机械手的形状、运动状态。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，定位装配栓1与蓄电池2固定连接，定位装配栓1可以用于将本实用新型固定装配，蓄电池2与保护电路3电连接，蓄电池2可以为本实用新型提供电力支持，保护电路3可以为本实用新型的电路提供保护，蓄电池2与信息处理器7电连接，信息处理器7可以将电信号转换为图像信号，保护电路3与信号转换器4电连接，信号转换器4与信号传输线5电连接，信号传输线5与贴片传感器6电连接，贴片传感器6可以伴随机械手运动，并将运动信息通过信号传输线5输送至信号转换器4，通过信号转换器4将运动信号转换为可识别的电信号，信号传输线5的长度可以调节，贴片传感器6的数量可以根据监测精度的需要调节，可以在保证监测成本的前提下降低成本，信息处理器7与显示屏8电连接，显示屏8可以用于显示机械手的运动状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。