[实用新型]电机转子冲片及具有该冲片的转子和电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其是用于电梯门的低速永磁电机。更具体地，本实用新型涉及一种电梯门电机转子冲片，以及具有该冲片的转子和电机。

背景技术

现有已经存在的电梯门电机转子可以参考图8所示，铁芯1外周沿周向均匀布置有16个限位条2，相邻的限位条2形成有限位槽3，限位槽3内卡嵌配合有磁铁4，限位条2为T形，磁铁4由拱形的上部和扇形的下部结合而成。

这样的转子的缺点在于：1、磁钢外圆需设计特殊形状，加工费高。并且磁钢加工掉两端部分，造成磁钢浪费；2、限位条处磁钢漏磁过大，磁钢利用率不高。

进一步地，本技术领域还存在有内置式磁钢永磁电机，磁钢安装在转子铁心内部，电机工作时磁钢不会脱落，可靠性高；但由于磁钢在转子铁心内部，漏磁大、磁钢利用率不高，易造成资源的浪费。

此外，对于电梯门控制系统，对电梯门的移动位置有高定位要求，在永磁电机中，磁钢与定子齿、槽间相互作用产生的齿槽转矩，影响电机的定位精度。

因此，迫切需要研发一种电梯门机电机转子冲片，以保证电机满足高效、高精度要求。

公开于该实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种电机转子冲片，尤其是用于电梯门的低速永磁电机的电机转子冲片，其能够减少漏磁，有效降低电机转矩脉动并提高电机运行稳定性，且保证电梯门高精度定位。

本实用新型的另一个目的还在于提供一种采用上述电子转子冲片的电机转子以及永磁电机。

为达到上述目的，本实用新型提供一种电机转子冲片，其包括：冲片本体，其均匀分布有至少4个极；多个磁钢装配槽，所述磁钢装配槽形成在相邻的两个极之间，并且所述磁钢装配槽的数量与所述极的数量相同；电机轴槽，其设置在所述冲片本体的中央，以用于容纳电机轴；多个空气槽，所述空气槽设置在每个极的径向内侧靠近于所述电机轴槽的位置处；其中，所述磁钢装配槽的径向外部形成为具有开口的半封闭结构。

在上述的电机转子冲片中，优选地，每个极的外缘的截面为偏心圆弧，所述偏心圆弧为从每个极的中部部分到两侧部分半径逐渐变小。

在上述的电机转子冲片中，优选地，每个极的外缘的两侧形成有凸缘，所述凸缘对应于所述磁钢装配槽的径向外部的位置，以使所述磁钢装配槽的径向外部形成为具有开口的半封闭结构。

在上述的电机转子冲片中，优选地，每个极对应设置有一个空气槽，并且所述空气槽两侧的位置对应于所述磁钢装配槽的径向内部的位置，所述空气槽的截面包括从径向外侧到径向内侧顺次形成的三角形部分、倒梯形部分以及正梯形部分，并且所述倒梯形部分和所述正梯形部分的交接部分的位置对应于所述磁钢装配槽的径向内部的位置。

在上述的电机转子冲片中，优选地，所述空气槽的倒梯形部分的侧边平行于相对应的磁钢装配槽的侧边，并且所述空气槽的倒梯形部分的侧边与相对应的磁钢装配槽的侧边之间的距离为h1，h1为1-1.5mm。

在上述的电机转子冲片中，优选地，所述空气槽的径向内侧底部之间的距离为h2，h2至少为h1的两倍。更具体地，h2可以为2-3mm。

在上述的电机转子冲片中，优选地，所述冲片本体均匀分布有6-14个极，每个极中部设置有一个自扣点或铆钉孔。更具体地，所述冲片本体均匀分布有10个极，每个极中部设置有一个自扣点或铆钉孔。

本实用新型进一步提供了一种电机转子，其包括：转子芯部，所述转子芯部由多个根据上述的电机转子冲片堆叠而形成；多个磁钢，所述磁钢设置在所述转子芯部中的磁钢装配槽中；两个压板，所述两个压板分别压在所述转子芯部的两端；电机轴，所述电机轴穿过所述转子芯部和所述两个压板的中央。

本实用新型还提供了一种永磁电机，其包括：定子，所述定子设置有绕组；转子，所述转子包括转子芯部、多个磁钢、两个压板和电机轴，所述转子芯部由多个根据上述的电机转子冲片堆叠而形成，所述磁钢设置在所述转子芯部中的磁钢装配槽中，所述两个压板分别压在所述转子芯部的两端，所述电机轴穿过所述转子芯部和所述两个压板的中央；其中，所述磁钢为永磁体。

本实用新型采取以上技术方案，其具有以下有益效果：

1.本实用新型的结构能有效降低电机转矩脉动，提高电梯门的定位精度，且磁钢用量少，成本低。