[实用新型]糖人制作装置以及糖人制作系统

权利要求书

1.一种糖人制作装置，其特征在于，包括支撑台、沿第一方向输送的第一输送组件、沿第二方向输送的第二输送组件、沿第三方向输送的第三输送组件、出料机构，其中，所述第一方向、第二方向以及第三方向为两两垂直设置，所述第一输送组件安装在所述支撑台上，所述第二输送组件安装在所述第一输送组件上，所述第二输送组件沿所述第一方向往复运动，所述第三输送组件安装在所述第二输送组件上，所述第三输送组件沿所述第二方向往复运动，所述出料机构安装在所述第三输送组件上，所述出料机构沿所述第三方向往复运动，所述出料机构包括出料筒以及送料组件，所述出料筒上设置有出料口，所述送料组件用于将位于所述出料筒内的物料从所述出料口处挤出。

2.根据权利要求1所述的糖人制作装置，其特征在于，所述第一输送组件包括第一步进电机以及将旋转运动转化为往复直线运动的第一传动机构，所述第一步进电机驱动连接所述第一传动机构。

3.根据权利要求2所述的糖人制作装置，其特征在于，所述第二输送组件包括第二步进电机以及将旋转运动转化为往复直线运动的第二传动机构，所述第二步进电机驱动连接所述第二传动机构。

4.根据权利要求3所述的糖人制作装置，其特征在于，所述第三输送组件包括第三步进电机以及将旋转运动转化为往复直线运动的第三传动机构，所述第三步进电机驱动连接所述第三传动机构。

5.根据权利要求4所述的糖人制作装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一丝杠以及第一螺母，所述第一丝杠与所述第一步进电机安装 在所述支撑台上，所述第一步进电机驱动连接所述第一丝杠，所述第一螺母螺接在所述第一丝杠上，所述第一丝杠转动令所述第一螺母沿着所述第一丝杠的轴线方向往复运动；所述第二传动机构包括第二丝杠以及第二螺母，所述第二丝杠与所述第二步进电机安装在所述支撑台上，所述第二步进电机驱动连接所述第二丝杠，所述第二螺母螺接在所述第二丝杠上，所述第二丝杠转动令所述第二螺母沿着所述第二丝杠的轴线方向往复运动，所述第一输送组件安装在所述第一螺母上；所述第三传动机构包括第三丝杠以及第三螺母，所述第三丝杠与所述第三步进电机安装在所述支撑台上，所述第三步进电机驱动连接所述第三丝杠，所述第三螺母螺接在所述第三丝杠上，所述第三丝杠转动令所述第三螺母沿着所述第三丝杠的轴线方向往复运动，所述第三输送组件安装在所述第二螺母上，所述送料组件安装在所述第三螺母上。

6.根据权利要求5所述的糖人制作装置，其特征在于，还包括第一安装件，所述第一安装件与所述第一螺母连接，且所述第二输送组件安装在所述第一安装件上。

7.根据权利要求6所述的糖人制作装置，其特征在于，还包括第二安装件，所述第二安装件安装在所述第二螺母上，所述第三输送组件安装在所述第二安装件上，所述第三丝杠竖向设置。

8.根据权利要求1－7任一项所述的糖人制作装置，其特征在于，所述出料机构还包括传动组件以及动力组件，所述送料组件包括送料筒以及送料轴，所述送料筒的一端与所述出料筒连通，其另一端敞开，所述送料轴位于所述送料筒内，且其一端伸入所述出料筒内，所述出料筒的远离所述送料筒的端部具有出料口，所述动力组件的输出端驱动连接所述传动组件的动力输入端，所述传动组件的动力输出端传动连接所述送料轴，所述动 力组件用于驱使所述送料轴绕其自身轴线转动，使位于所述送料筒内的物料从所述出料口挤出。

9.根据权利要求8所述的糖人制作装置，其特征在于，所述糖人制作装置还包括齿轮箱和安装板，所述传动组件安装在所述齿轮箱内，所述齿轮箱与所述第三输送组件连接，所述安装板与所述齿轮箱连接，所述动力组件以及所述送料筒安装在所述安装板上。

10.一种糖人制作系统，其特征在于，包括根据权利要求1－9任一项所述的糖人制作装置，还包括终端，所述终端控制连接所述第一输送组件、所述第二输送组件以及所述第三输送组件。