[实用新型]蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置

权利要求书

1.一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置，包括第一机械臂（1），所述第一机械臂（1）抓取端用于抓取基板（2），其特征在于：

所述基板（2）上固定连接有两块支撑板（3），所述支撑板（3）用于支撑托盘（4），所述托盘（4）用于承载堆垛的蒸压砂加气混凝土砌块（5）；

所述第一机械臂（1）一侧设有滚筒输送线（6），所述滚筒输送线（6）的输送前端设有光电感应器（7），所述滚筒输送线（6）的输送后端设有用于对蒸压砂加气混凝土砌块（5）堆垛数量进行计数的光电计数器（8），所述光电感应器（7）与控制器（9）输入端电连接，所述控制器（9）输出端与变频器（10）电连接，所述变频器（10）与滚筒输送线（6）的驱动电机输入端电连接；

所述第一机械臂（1）另一侧还设有用于抓取并将蒸压砂加气混凝土砌块（5）堆垛于托盘（4）上的第二机械臂（11）。

2.根据权利要求1所述的蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置，其特征在于：所述基板（2）上还对称竖直设有液压伸缩缸（12），所述液压伸缩缸（12）顶部伸缩杆上铰接连接有滑轮（12.1）。

3.根据权利要求1所述的蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置，其特征在于：所述支撑板（3）顶部还设有锯齿（3.1）。

4.根据权利要求1所述的蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置，其特征在于：所述控制器（9）还与光电计数器（8）电连接。