[实用新型]一种不限轨迹便于确定目标的智能跟随系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，尤指一种智能跟随系统，具体是一种不限轨迹便于确定目标的智能跟随系统。

背景技术

在科技高速发展时代，计算机技术和人工智能技术迅速发展，为了提高控制系统的自学习能力，控制界陆续将人工智能技术应用于控制系统；加上人们对电子科技产品的依赖性越来越强烈，市场对创新性的产品需求日益增加，从而促进了智能电子产品的井喷式发展；定位跟随系统作为目前智能控制技术领域里研究方向已经陆续被应用在现代社会，成熟可靠的定位跟随系统安装在不同在载体上用于于不同的领域会给人们的工作或生活带来极大的便利，应用在日常生活中，会给人们带来更舒适方便的现代化高质量生活，应用在工业生产中，会给生产带来更大的便利和提高自动化程度。

虽然现在市场上有许多跟随系统，比如：TurtleBot移动机器人用Kinect体感摄像头来实现载物小车自动跟着人走，但其缺点是不能够确定唯一目标，若在稍微多人的地方，其系统就不能精确地跟随着目标，很容易受其他人的干扰，使其失效；再如申请号为201510068427.X，名称为一种基于超声波和蓝牙的跟随机器人定位装置的中国发明专利中公开了一种定位装置，在超声波雷达的作用下扫描周围物体的信息以及通过蓝牙连接并跟随所规划区域的行走，但是，该定位装置仅能通过规划的路线行走，行走范围极其受限，当手持设备放下时，载物小车也停止受控，其控制方式亦不易控制，其次超声波通过向四周发出声波以及声波的反馈来实现自动跟随目标，还是存在不能精确跟随着唯一目标的缺陷，一旦在人多的场景，其跟随系统就不能正常工作了；还有一种根据红外发射和接收来实现自动跟随也是存在此问题，因此现有的跟随系统应用起来还是有较大局限的，还存在一定的缺陷。

发明内容

针对目前跟随系统里的技术缺陷，本实用新型旨在提供一种智能跟随系统，尤指一种不同限制跟随行走的轨迹路线，也方便唯一定位跟随目标的一种不限轨迹便于确定目标的智能跟随系统。

本实用新型采用的技术方案是：一种不限轨迹便于确定目标的智能跟随系统，所述的智能跟随系统主要包括跟随载体和移动载体，跟随载体跟随着移动载体进行运动；所述的跟随载体里加载安装有感应跟随系统，所述的感应跟随系统主要包括可运动装置以及分别与控制器连接的运动传感器模块、加速度传感器模块和磁场传感器模块，所述的控制器里安装有WIFI模块；所述的移动载体里安装有移动反馈系统，所述的移动反馈系统主要包括分别与控制器连接的运动传感器模块、加速度传感器模块和磁场传感器模块，所述的控制器里安装有WIFI模块。

所述的可运动装置与驱动装置电性相连，驱动装置与控制器电性相连，驱动装置驱动可运动装置的运动。

所述的可运动装置为轮子。

所述的运动传感器模块是三轴陀螺仪。

所述的加速度传感器模块三轴加速度传感器模块。

所述的磁场传感器模块是三轴磁场传感器模块。

所述的控制器为带串口的控制器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能跟随系统主要包括感应跟随系统和移动反馈系统，分别加载安装在跟随载体和移动载体上，跟随载体可以根据使用的领域不同，可以设置成任意形状，以配合使用的需要，由于系统所涉及的零部件体积小巧，所以移动载体可以集成一个精巧的佩戴饰品，方便进行被动式移动或随身携带；另外本实用新型只要根据分析比较跟随载体陀螺仪与移动载体通过WIFI模块反馈的三轴陀螺仪数据，以及WIFI模块的RSSI值，从而实现平衡跟随载体精确自动跟随目标，使得跟随载体能自动精确地、唯一地、点对点地跟随着移动载体，完美解决现有技术中的跟随系统存在的不能唯一跟随目标的缺陷，而且抗外界干扰能力强，除此之外，本实用新型自带解决避障功能，不用考虑壁障问题，使跟随载体紧跟随着移动载体后面，不会脱离轨道；其中所采用的WIFI模块传输数据块，抗外界干扰强，使跟随载体响应速度快；所用到的零件少，模块搭配合理，造价低。

附图说明

图1是本实用新型的逻辑连接原理示意图。

1-感应跟随系统,2-运动传感器模块,3-加速度传感器模块,4-磁场传感器模块，5-WIFI模块, 6-控制器,7-驱动装置，8-移动反馈系统。

具体实施方式

以下结合说明书附图，详细说明本实用新型的具体实施方式：