[实用新型]一种机器人麦克风降噪结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别提供了一种机器人麦克风降噪结构。

背景技术

原有的麦克风降噪方法为使用橡胶套固定麦克风后，再固定到机器人塑壳上。这个方法只能减少通过塑壳传递的噪声，对于机器人内部空气中传播的噪声，效果甚微。而机器人内部运转的电机，传动结构，还有功率不小的扬声器，本身就是一个很大的噪声源。所以，采用该方案的机器人，语音采集能力非常不理想。与人对话的时候，人必须对准麦克风很近的距离才可以，而且效果也不理想。

实用新型内容

为了提高机器人麦克风降噪系统的能力，本实用新型具体提供了一种机器人麦克风降噪结构，麦克风3音频采集端设置在中空结构的薄壁橡胶套2内部后，固定在机器人外壳前端，麦克风3的接线穿过后盖板4；后盖板4通过螺钉6固定在机器人外壳1的背部，机器人外壳1的内隔板7与后盖板4、薄壁橡胶套2形成隔音空间。

将机器人外壳1需要安装麦克风的位置做成一个半封闭结构，再用后盖板4将其封闭起来，进而形成隔音空间；并用吸声棉垫片5填充缝隙，最大程度减低外界噪声的干扰。

隔音空间能够有效隔绝来自机器内部的噪声，消除机器人外壳1震动产生的噪声。特别是隔音空间配合吸声棉垫片5的特殊结构，几乎能够完全吸收机器内部的噪声。薄壁橡胶套能够有效阻隔内部通过外壳传递的噪声，并且能够缓冲、衰减机器人外壳传导的震动，进而最大程度降低噪声对麦克风的干扰。

内隔板7与机器人外壳1为一体式结构或分体式结构。

内隔板7与机器人外壳1为一体式结构。一体式结构能够防止材料变形出现漏音等问题。

薄壁橡胶套2通过“工”字形卡槽8固定在机器人外壳1上。

本实用新型用一个后盖板4将麦克风封闭在一个独立的腔室，相当于给麦克风营造了一个隔音室，即隔音空间。本实用新型在原有降噪处理的方法上，增加了一个隔声的空间，进而阻隔机器人内部噪声的干扰。

同时，本实用新型在腔室内部，粘贴了一层吸声棉，进一步吸收噪声的能量。并且，为了提高橡胶套的降噪效果，本实用新型的薄壁橡胶套通过“工”字形结构，卡在机器人外壳上，避免了橡胶套接触胶水变硬的问题，最大程度保持橡胶套的降噪效果。

相对于麦克风而言，除了外界需要采集语音的环境，本实用新型将其余的噪声均予以有效地隔离。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细说明：

图1为机器人麦克风降噪结构整体示意图；

图2为机器人麦克风降噪结构整体示意图；

图3为机器人麦克风降噪结构爆炸图；

图4为薄壁橡胶套和麦克风位置关系剖面示意图；

图5为机器人麦克风降噪结构剖面示意图。

具体实施方式

附图符号说明：

1机器人外壳、2薄壁橡胶套、3麦克风、4后盖板、5吸声棉垫片、6螺钉、7内隔板、8卡槽。

实施例1

为了提高机器人麦克风降噪系统的能力，本实施例具体提供了一种机器人麦克风降噪结构，麦克风3音频采集端设置在中空结构的薄壁橡胶套2内部后，固定在机器人外壳前端，麦克风3的接线穿过后盖板4；后盖板4通过螺钉6固定在机器人外壳1的背部，机器人外壳1的内隔板7与后盖板4、薄壁橡胶套2形成隔音空间。

将机器人外壳1需要安装麦克风的位置做成一个半封闭结构，再用后盖板4将其封闭起来，进而形成隔音空间；并用吸声棉垫片5填充缝隙，最大程度减低外界噪声的干扰。

隔音空间能够有效隔绝来自机器内部的噪声，消除机器人外壳1震动产生的噪声。特别是隔音空间配合吸声棉垫片5的特殊结构，几乎能够完全吸收机器内部的噪声。薄壁橡胶套能够有效阻隔内部通过外壳传递的噪声，并且能够缓冲、衰减机器人外壳传导的震动，进而最大程度降低噪声对麦克风的干扰。

内隔板7与机器人外壳1为一体式结构或分体式结构。

内隔板7与机器人外壳1为一体式结构。一体式结构能够防止材料变形出现漏音等问题。

薄壁橡胶套2通过“工”字形卡槽8固定在机器人外壳1上。

本实施例用一个后盖板4将麦克风封闭在一个独立的腔室，相当于给麦克风营造了一个隔音室，即隔音空间。本实施例在原有降噪处理的方法上，增加了一个隔声的空间，进而阻隔机器人内部噪声的干扰。