[实用新型]ICT转盘测试机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种柔性线路板机械自动化设备行业，特别是涉及一种ICT转盘测试机。

背景技术

目前，电路板制造行业所使用的是ICT测试治具作业操作，采用手工上料、手工下压治具、根据ICT测试治具上显示屏幕的信息进行手工调整千分尺刻度对位、手工下料、人工区分良品和不良品进行放置，因产品金手指的尺寸间距很小，上下治具的ICT测试对位都是要通过人工的调整，这样生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，人为因素引起的漏测、误测不合格产品增多，且流向下一道工艺，影响整线的生产。

有鉴于此，本设计人针对现有ICT测试治具结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质高的ICT转盘测试机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种ICT转盘测试机，包括设备框架、工作台组件、CCD组件、测试移动组件、X轴收料组件、翻转组件、摆盘下料组件；所述的工作台组件可转动的安装在设备框架的工作台面上，测试移动组件、X轴收料组件、翻转组件、摆盘下料组件皆安装在设备框架的工作台面上，测试移动组件与工作台组件的测试工位衔接，X轴收料组件和翻转组件与工作台组件的下料工位衔接，摆盘下料组件与X轴收料组件工位衔接；所述的CCD组件安装在测试移动组件上；

所述的翻转组件包括翻转支架、升降气缸、旋转气缸、翻转吸盘、翻转真空发生器；所述的翻转支架固定在工作台面上，升降气缸的缸体固定安装在翻转支架上，旋转气缸的缸体固定安装在升降气缸的活塞杆杆端，旋转气缸的活塞杆杆端与翻转吸盘连接，翻转吸盘通过管道与翻转真空发生器连通，翻转真空发生器安装在翻转支架上；

所述的X轴收料组件包括收料支架、平移模组、升降模组、旋转吸盘、收料真空发生器；所述的平移模组通过收料支架固定在工作台面上，升降模组安装在平移模组的滑块上，收料真空发生器安装在升降模组的滑块上，旋转吸盘固定在收料真空发生器的底部且通过管道与收料真空发生器连通；

所述的摆盘下料组件包括收料底板、满料叠盘升降机构、空料叠盘升降机构、空料取盘机械手、满料叠盘机械手、摆盘平移组件76、不良品盒77；；所述的收料底板安装在工作台面上，空料取盘机械手、满料叠盘机械手、摆盘平移组件、不良品盒安装在收料底板的上方，满料叠盘升降机构、空料叠盘升降机构贯穿安装在收料底板上。

所述的满料叠盘升降机构包括满料叠盘升降电机机构、满料调节器、满料叠盘平台；所述的满料叠盘升降电机机构固定在收料底板的底面，满料叠盘平台与满料叠盘升降电机机构的输出轴连接且位于收料底板的上方；所述的满料调节器设置在满料叠盘平台的底面；

所述的空料叠盘升降机构包括空料叠盘升降电机机构、空料调节器、空料叠盘平台；所述的空料叠盘升降电机机构固定在收料底板的底面，空料叠盘平台与空料叠盘升降电机机构的输出轴连接且位于收料底板的上方；所述的空料调节器设置在空料叠盘平台的底面；

所述的空料取盘机械手包括空盘上料支架、空盘上料气缸、空盘机械手支架、空盘真空发生器、多个空盘真空吸嘴；所述的空盘上料支架固定工作平台上，空盘上料气缸的缸体固定在空盘上料支架上，空盘上料气缸的活塞杆杆端通过空盘机械手支架与多个空盘真空吸嘴连接，多个空盘真空吸嘴分别通过管道与空盘真空发生器连通，空盘真空发生器固定安装在空盘机械手支架上；

所述的满料叠盘机械手包括满盘上料支架、满盘叠盘气缸、满盘真空发生器、满盘机械手支架、多个满盘真空吸嘴；所述的满盘上料支架固定在X轴收料组件的平移模组上，满盘叠盘气缸的缸体固定在满盘上料支架上，满盘叠盘气缸的活塞杆杆端通过满盘机械手支架与多个满盘真空吸嘴连接，多个满盘真空吸嘴分别通过管道与满盘真空发生器连通，满盘真空发生器固定安装在满盘机械手支架上；

所述的摆盘平移组件包括摆盘平移模组、空盘到位开关、满盘到位开关、收料摆盘平台；所述的摆盘平移模组安装在工作平台上，摆盘平移模组的两端分别安装有空盘到位开关和满盘到位开关，收料摆盘平台活动套接于摆盘平移模组上。