[实用新型]用于微创手术的自动取样装置的传动装置

权利要求书

1.一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置，用于微创手术的自动取样装置，所述自动取样装置，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块和样品收集模块，所述动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块将收集的样本传输至样品收集模块储存；

其特征在于，所述动力模块，包括传动动力结构和旋转动力结构，所述传动模块，包括传动前进后退结构和旋转结构，所述样品收集模块内设置样本收集模块旋转结构，所述传动动力结构与传动前进后退结构连接，所述旋转动力结构与旋转结构连接，所述传动前进后退结构的一端和旋转结构连接，所述传动前进后退结构的另一端与样本收集模块旋转结构连接。

2.根据权利要求1所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置，其特征在于，所述传动动力结构，包括第一传动电机、第一传动轴和传动齿轮，所述传动齿轮固套在第一传动轴上，所述第一传动轴与第一传动电机固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置，其特征在于，所述旋转动力结构，包括第二传动电机、第二传动轴和传动旋转齿轮，所述传动旋转齿轮固套在第二传动轴上，所述第二传动轴与第二传动电机固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置，所述第一传动轴和第二传动轴均为D型传动轴。

5.根据权利要求3或4所述的用于微创手术的自动取样装置的 传动装置，其特征在于，所述传动前进后退结构，包括传动啮合外结构、第一限位弹簧和传动内结构，所述传动啮合外结构的齿轮与传动第一传动齿轮啮合，当第一传动齿轮旋转时传动啮合外结构被动旋转，所述第一限位弹簧置于传动啮合外结构内部的底部，所述传动内结构置于传动啮合外结构的内部，且传动内结构的外螺纹与传动啮合外结构的内螺纹啮合，由传动啮合外结构的旋转带动传动内结构前进与后退。

6.根据权利要求5所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置，其特征在于，所述旋转结构，包括，传动导向轴、第二限位弹簧和旋转齿轮结构，传动导向轴与传动前进后退结构的传动内结构扣合，所述第二限位弹簧置于传动导向轴的前端，旋转齿轮结构与传动旋转齿轮啮合，旋转齿轮结构在传动旋转齿轮的带动下被动旋转，且带动传动导向轴旋转，旋转齿轮结构内部中空，所述传动导向轴在前进与后退过程中穿过旋转齿轮结构内部。

7.根据权利要求6所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置，其特征在于，所述样本收集模块旋转结构，包括样本收集模块一级传动轴、样本收集模块一级主动齿轮、样本收集模块一级被动齿轮、样本收集模块二级主动不完全齿轮、样本收集模块二级被动齿轮、单样本存储室、单向轴承、传动二级轴承和传动一级轴承，所述传动一级轴承的一端与传动啮合外结构啮合，所述传动一级轴承的另一端与传动二级轴承的一端啮合，所述传动二级轴承的另一端内部置有导向槽，所述样本收集模块一级传动轴置于传动二级轴承的导向槽内，所 述样本收集模块一级主动齿轮与样本收集模块一级传动轴置固定连接，且该样本收集模块一级主动齿轮与样本收集模块一级被动齿轮啮合，所述单向轴承置于样本收集模块二级主动不完全齿轮内，所述样本收集模块一级被动齿轮的轴置于单向轴承内，所述样本收集模块二级主动不完全齿轮与样本收集模块二级被动齿轮啮合，所述单样本存储室与样本收集模块二级被动齿轮固定，在样本收集模块二级被动齿轮的带动下，该单样本存储室间歇旋转运动。

8.根据权利要求7所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置，其特征在于，所述取样模块的内管与旋转齿轮结构紧固，由传动前进后退结构取样模块的内管前进或后退，由旋转结构带动内管旋转，从而实现样本取样。