[实用新型]两轮电动平衡车

权利要求书

1.两轮电动平衡车，其包括：

第一车轮总成（01）、第二车轮总成（02）；

对称布置且可相对转动的用于驾驶者调控它们姿态的第一脚踏壳体（03）、第二脚踏壳体（04）；

用于控制所述第一车轮总成、第二车轮总成分别工作的控制器；

设于所述第一脚踏壳体和第二脚踏壳体内的用于感知所述第一脚踏壳体和第二脚踏壳体姿态的传感器件；

用于为所述第一车轮总成、第二车轮总成、控制器供电的电源（07）；

所述控制器根据传感器件传输的感测信号控制相应的车轮总成工作；

其特征是：

设一横轴（08），所述横轴的一端经所述第一脚踏壳体（03）的内腔延伸至所述第一脚踏壳体（03）的外端处，所述横轴的另一端经所述第二脚踏壳体（04）的内腔延伸至所述第二脚踏壳体（04）的外端处；

所述的第一脚踏壳体（03）与所述的横轴（08）固定装配，所述的第二脚踏壳体（04）与所述的横轴（08）限制相对转动角度的转动装配；

所述第一车轮总成（01）的轮轴（11）固定装配在所述横轴（08）位于所述第一脚踏壳体（03）内的一端，所述第二车轮总成（02）的轮轴（21）固定装配在一轮架（09）上，所述的轮架（09）转动装配在所述横轴（08）位于所述第二脚踏壳体内的另一端。

2.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征是：所述横轴（08）的中部套有衬套（81），所述的衬套（81）的两端分别延伸至所述的第一脚踏壳体（03）、第二脚踏壳体（04）中，所述的衬套（81）与横轴（08）之间设有导线穿设通道（811）。

3.根据权利要求2所述的两轮电动平衡车，其特征是：所述的衬套（81）上设有隔离所述第一脚踏壳体、第二脚踏壳体的隔离圈（812）。

4.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征是：所述的横轴（08）上设有至少两个固定承载件（82，83），所述的第一脚踏壳体（03）与所述的固定承载件（82，83）装配。

5.根据权利要求4所述的两轮电动平衡车，其特征是：所述的第一脚踏壳体（03）包括第一上壳（31）、第一下壳（32），所述的第一上壳（31）由所述的固定承载件（82，83）承载，所述的第一上壳（31）、第一下壳（32）对接在一起并由紧固件连接紧固。

6.根据权利要求5所述的两轮电动平衡车，其特征是：所述的固定承载件（82，83）套在所述的横轴（08）上并向所述横轴的两侧延伸出用于承载所述第一上壳的耳部（821，831），所述的固定承载件（82，83）由紧固件固定在所述的横轴上。

7.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征是：所述的横轴（08）上设有至少两个可在所述横轴上转动的转套（84，85），每个所述转套的外侧装配转动承载件（86，87），所述的第二脚踏壳体（04）与所述的转动承载件（86，87）装配实现所述的第二脚踏壳体（04）与横轴（08）的转动装配。

8.根据权利要求7所述的两轮电动平衡车，其特征是：所述的第二脚踏壳体（04）包括第二上壳（41）、第二下壳（42），所述的第二上壳（41）由所述的转动承载件（86，87）承载，所述的第二上壳（41）、第二下壳（42）对接在一起并由紧固件连接紧固。

9.根据权利要求7所述的两轮电动平衡车，其特征是：一个所述的转动承载件（87）位于所述横轴（08）的端部，所述的轮架（09）与位于所述横轴端部的转动承载件（87）固定装配。

10.根据权利要求8所述的两轮电动平衡车，其特征是：所述的转动承载件（86，87）套在所述的转套（84，85）上并向所述横轴的两侧延伸出用于承载所述第二上壳的耳部（861，871）。

11.根据权利要求7所述的两轮电动平衡车，其特征是：依靠限位结构限制所述第二脚踏壳体（04）与所述横轴（08）的相对转动角度，所述的限位结构包括设于所述转套（84，85）上的限位孔（841，851）及连接在所述横轴上的限位螺钉（88，89），所述的限位螺钉（88，89）位于所述限位孔（841，851）内。