[实用新型]一种双料位同步加工机构

权利要求书

1.一种双料位同步加工机构，其特征在于，包括：

承载平台，所述承载平台上设置有放置槽，所述放置槽内放置加工本体；

转载部，所述转载部包含抓取头和转载头，所述抓取头设置在沿X轴和Y轴方向运动的第一两轴机构上，所述转载头设置在沿X轴和Y轴方向运动的第二两轴机构上，所述转载头与第二两轴机构之间还设置有第二旋转气缸，所述抓取头抓取加工零件并转载至转载头上，所述转载头转载加工零件至放置槽内的加工本体上；以及

点胶头，所述点胶头设置在沿X轴、Y轴和Z轴方向运动的三轴机构上，所述点胶头为转载头转载的加工零件表面点胶。

2.根据权利要求1所述的一种双料位同步加工机构，其特征在于：所述抓取头数量为2，两个所述抓取头固定设置在第一旋转板上，所述第一旋转板与第一两轴机构之间设置有第一旋转气缸，所述抓取头下方设置有错位机构，所述错位机构包括错位平台，所述错位平台上设置有错位槽，所述错位槽一侧设置有开口并与供料机构贯通连接，所述错位平台通过导向轨道与错位底座连接，所述错位平台与错位底座之间设置有错位气缸，所述错位底座上还设置有错位挡板，所述错位挡板与错位平台配合闭合错位槽的开口。

3.根据权利要求2所述的一种双料位同步加工机构，其特征在于：所述转载头的数量为2，两个所述转载头固定设置在第二旋转板上，所述第二旋转板与第二旋转气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种双料位同步加工机构，其特征在于：所述点胶头的数量为2，两个所述点胶头固定设置在升降板上，所述升降板固定设置在三轴机构上。

5.根据权利要求4所述的一种双料位同步加工机构，其特征在于：所述第一两轴机构、第二两轴机构、三轴机构和错位机构内均设置有缓冲器。