[实用新型]一种自动定位分拣装置

权利要求书

1.一种自动定位分拣装置，包括壳体、安装于壳体下方的支脚，壳体上端面设有与物料输送机构对应的进料口，壳体下端面设有与进料口同轴对应的出料口，其特征在于：出料口下方连接有分拣出料通道，进料口和出料口之间设有圆筒状通道，出料口上方安装有三角爪盘，三角爪盘安装于爪盘座上且可绕爪盘座中心转动，三角爪盘包括环形底座和安装于环形底座上且可沿环形底座径向端面朝靠近或远离环形底座中心方向移动的定位滑块，定位滑块呈三角状分布于环形底座上，出料口下方连接有分拣出料通道，壳体两边侧壁内侧分别安装有X射线管和投影屏，投影屏与计算机连接。

2.根据权利要求1所述的自动定位分拣装置，其特征在于：所述爪盘座设置于出料口上方，爪盘座呈凸台状，爪盘座设有与出料口联通的内孔，爪盘座径向端面设有周向分布的轨道，所述环形底座包括内环壁和外环壁，环形底座上方设有呈三角状分布的连接座，连接座两端分别与环形底座的内环壁和外环壁固接，连接座朝向爪盘座径向端面的一侧设有与轨道配合的导块，连接座设有通槽，通槽由环形底座外环壁朝内环壁方向延伸，且三个通槽各自轴线相交于出料口的中心轴线上，所述定位滑块与通槽定位滑动配合。

3.根据权利要求2所述的自动定位分拣装置，其特征在于：所述通槽两边侧壁设有沿通槽轴向延伸的定位槽，定位滑块两边侧壁延伸有定位凸筋，定位凸筋与定位槽形成沿环形底座轴向的定位配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动定位分拣装置，其特征在于：所述分拣出料通道包括位于出料口下方且与出料口联通的出料联通通道，出料联通通道中安装有分拣片，出料联通通道出口端连接有合格品出料通道和非合格品出料通道。