[实用新型]钢制品中转设备

权利要求书

1.一种钢制品中转设备，其特征在于，包括收叠台、机械手以及中转机构；

所述收叠台包括支柱以及设置于所述支柱上的工作台面；

所述机械手邻近所述工作台面设置；

所述中转机构安装于所述机械手的末端，所述中转机构包括支架与两个中转爪，所述支架包括本体板与卡设板，所述卡设板凸设于所述本体板上，所述卡设板上开设有安装孔，所述卡设板通过所述安装孔安装于所述机械手上，所述两个中转爪分别安装于所述本体板的相对两侧，每个所述中转爪包括夹持气缸与两个夹持爪，所述两个夹持爪相对安装于所述夹持气缸上，每个所述夹持爪上凸设有两个柔性卡块，所述柔性卡块的一侧形成有弧形卡持面，所述弧形卡持面上开设有多条弧形卡持槽，每个所述中转爪的四个柔性卡块围成一个椭圆形空间。

2.如权利要求1所述的钢制品中转设备，其特征在于，所述本体板包括本体部与两个弯折部，所述两个弯折部分别凸伸于所述本体部的两端，所述两个中转爪分别安装于所述两个弯折部上。

3.如权利要求2所述的钢制品中转设备，其特征在于，所述弯折部相对所述本体部倾斜设置，所述弯折部与所述本体部之间形成有130-150度的夹角。

4.如权利要求3所述的钢制品中转设备，其特征在于，所述弯折部上凸设有翼片，所述夹持气缸安装于所述翼片上。

5.如权利要求1所述的钢制品中转设备，其特征在于，所述夹持爪包括相互连接的基体部与延伸部，所述延伸部安装于所述夹持气缸上。

6.如权利要求5所述的钢制品中转设备，其特征在于，所述基体部为矩形板体状。

7.如权利要求6所述的钢制品中转设备，其特征在于，所述延伸部的宽度小于所述基体部的宽度。

8.如权利要求7所述的钢制品中转设备，其特征在于，所述延伸部的一侧形成有连接凹面，所述两个柔性卡块间隔地凸设于所述连接凹面上。

9.如权利要求8所述的钢制品中转设备，其特征在于，所述连接凹面包括平行面与两个斜接面，所述两个斜接面分别设置于所述平行面的相对两侧，所述两个柔性卡块分别凸设于所述两个斜接面上。

10.如权利要求9所述的钢制品中转设备，其特征在于，所述两个柔性卡块的凸设方向之间形成有倾斜角。