[实用新型]矿用输送机智能联锁控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用输送设备，尤其涉及输送设备的电气控制。

背景技术

在煤矿、冶金、钢铁、化工、制药、仓储、电厂等企业生产运输中，需要多条输送设备接续运输，形成一条连续运输系统。其控制方式多采用单机独立控制，各皮带需要人工同时操作，人员劳动强度大，运行效率低，相互之间连系困难，容易引起误操作，造成设备损坏，给单位带来重大的损失，为此输送机控制系统的优化和改进就显得更加必要。实现输送机的安全高效运行，不仅要有单部输送机的独立控制系统，更需要有整条运输系统的综合控制系统。同时，随着计算机技术、电子技术的飞速发展，出现了一些利用光信号代替传统电信号的新式非接触传感器，如红外测温传感器，光电对射开关等，目前在输送机上还没有得到推广使用。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种矿用输送机智能联锁控制系统，通过本系统，能够实现煤矿运输线多部设备的联锁启停控制，最终达到运输系统现场无人化的目的。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种矿用输送机智能联锁控制系统，其特征在于，在连续运输系统的所有输送机上，都各自配有一台智能控制器和触摸屏，智能控制器是一个以写有现有Modbus协议的PLC可编程控制器为核心的控制器，触摸屏是采用威纶通触摸屏；上述的每台智能控制器都设有两个RS485通讯接口，即接口P0和接口P1，通过接口P1使智能控制器与触摸屏实现通讯，通过接口P0使智能控制器两两相互联机，实现网络通讯；联机通讯后，将其中一台智能控制器设定为主站，其余设定为从站，通过主站实现对所有从站的控制，从而实现井下集中控制。

在每台输送机皮带两侧安装有跑偏传感器，在每台输送机主滚筒附近安装有测温传感器；所述的跑偏传感器采用具有发射端和接收端的对射光电开关，对射光电开关与智能控制器实现通讯，当输送机皮带跑偏时，光束中断，输出一个故障信号，延时几秒后如光束继续中断则单片机控制停车；所述的测温传感器采用红外测温传感器，通过其发射的红外辐射强度计算出滚筒的表面温度，将温度信号传给智能控制器处理，在显示器上实时显示，智能控制器根据设定的温度报警值报警，或根据温度停机值，接通喷水电磁阀进行喷水降温或延时控制输送机停车。

本实用新型的积极效果：

1、该智能联锁控制系统采用写有Modbus协议的PLC可编程控制器，不管是经过何种网络都能够通信，例如通过以太网进行通讯；它采用国际先进的人机界面，随时显示连续运输系统的运行和保护状态，可对各保护的延时时间 (0-99s)进行设置，对控制设备(有闸皮带、无闸皮带、给煤机、刮板输送机) 进行选择，对1-32个从站地址进行设置；安装时只需要对相关参数进行设计即可实现集中控制，无需笔记本编程、调试，真正实现了输送机智能化控制。

2、该智能联锁控制系统在煤矿井下可实现顺煤流启停，通过在输送机机头安装的物料传感器，触发下部皮带自动启动，当下部输送机接到信号未启动时，上部皮带立即停车，实现顺煤流开机；上部输送机物料传感器在规定的时间段无物料信号，下部皮带延时(规定时间)停止运行，实现顺煤流逐条皮带机停机，最终实现运输系统无人化。

3、该智能联锁控制系统的跑偏传感器采用对射光电开关，代替传统的机械接触式角度跑偏传感器；降温灭火洒水采用红外测温，代替传统的易熔合金棒；因此，使控制更加可靠，同时延长了设备使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例矿用输送机智能联锁控制系统示意图。

图中，1—智能控制器，2—触摸屏，3—输送机，4—跑偏传感器，5—测温传感器。

具体实施方式

图1所示，一种矿用输送机智能联锁控制系统，是在连续运输系统的所有输送机3上，都各自配有一台智能控制器1和触摸屏2，智能控制器1是写有 Modbus协议的PLC可编程控制器，触摸屏2是采用威纶通触摸屏；上述的每台智能控制器1都设有两个RS485通讯接口，即接口P0和接口P1，通过接口P1 使智能控制器1与触摸屏2实现通讯，通过接口P0使智能控制器1两两相互联机，实现网络通讯；联机通讯后，将其中一台智能控制器1设定为主站，其余设定为从站，通过主站实现对所有从站的控制，从而实现井下集中控制；还包括以下特征:

在每台输送机3皮带两侧安装有跑偏传感器4，在每台输送机3主滚筒附近安装有测温传感器5；所述的跑偏传感器4采用具有发射端和接收端的对射光电开关，对射光电开关与智能控制器实现通讯，当输送机皮带跑偏时，光束中断，输出一个故障信号，延时几秒后如光束继续中断则单片机控制停车；所述的测温传感器5采用红外测温传感器，通过其发射的红外辐射强度计算出滚筒的表面温度，将温度信号传给智能控制器1处理，在显示器上实时显示，智能控制器1根据设定的温度报警值报警，或根据温度停机值，接通喷水电磁阀进行喷水降温或延时控制输送机停车。