[实用新型]光伏跟踪支架控制器用小功率多跳传输无线控制系统

权利要求书

1.光伏跟踪支架控制器用小功率多跳传输无线控制系统，其特征在于，包括光伏跟踪系统主控制器(1)和多个光伏跟踪系统从控制器(2)，光伏跟踪系统主控制器(1)和光伏跟踪系统从控制器(2)分别安装具有双向收发功能的小功率第一无线通讯模块(105)和第二无线通讯模块(205)，光伏跟踪系统主控制器(1)通过第一无线通讯模块(105)与近邻的数个光伏跟踪系统从控制器(2)进行无线数据通讯；

来自光伏跟踪系统主控制器(1)的无线通讯读写指令，能被光伏跟踪系统从控制器(2)进行存储和转发；

多个光伏跟踪系统从控制器(2)呈分布式布置构成一个跟踪控制器组，通讯读写指令被多跳转发直至一组控制器的边界。

2.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架控制器用小功率多跳传输无线控制系统，其特征在于，所述光伏跟踪系统主控制器(1)上设置有独立的通讯接口(107)，光伏跟踪系统主控制器(1)通过通讯接口(107)连接至光伏电厂基于计算机的上位管理系统(3)或其他具有监控管理功能的技术设备。

3.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架控制器用小功率多跳传输无线控制系统，其特征在于，所述第一无线通讯模块(105)采用PCB线路板上印刷的低成本短距离通讯天线，实现数十米范围内的双向无线数据通讯。

4.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架控制器用小功率多跳传输无线控制系统，其特征在于，所述第二无线通讯模块(205)采用PCB线路板上印刷的低成本短距离通讯天线，实现数十米范围内的双向无线数据通讯。

5.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架控制器用小功率多跳传输无线控制系统，其特征在于，所述光伏跟踪系统主控制器(1)仅作为无线通讯主站时，包括第一壳体(101)，第一壳体(101)内安装有第一MCU控制器(102)，第一MCU控制器(102)分别与所述第一无线通讯模块(105)、第一电源转换模块(106)、所述通讯接口(107)、实时时钟(108)连接，所述第一无线通讯模块(105)、所述通讯接口(107)、实时时钟(108)均与第一电源转换模块(106)连接。

6.根据权利要求5所述的光伏跟踪支架控制器用小功率多跳传输无线控制系统，其特征在于，所述光伏跟踪系统主控制器(1)控制一台跟踪支架时，所述第一MCU控制器(102)还连接有第一倾角传感器(103)和第一电机驱动电路(104)，第一倾角传感器(103)和第一电机驱动电路(104)均与所述第一电源转换模块(106)连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的光伏跟踪支架控制器用小功率多跳传输无线控制系统，其特征在于，所述光伏跟踪系统从控制器(2)包括第二壳体(201)，第二壳体(201)内安装有第二MCU控制器(202)，第二MCU控制器(202)分别与所述第二无线通讯模块(205)、第二倾角传感器(203)、第二电机驱动电路(204)、第二电源转换模块(206)连接，所述第二无线通讯模块(205)、第二倾角传感器(203)、第二电机驱动电路(204)均与第二电源转换模块(206)连接，所述光伏跟踪系统从控制器(2)通过第二无线通讯模块(205)与所述光伏跟踪系统主控制器(1)或者近邻的所述光伏跟踪系统从控制器(2)连接。