[实用新型]一种小型农用底盘装置

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及一种小型农用底盘装置，由其涉及一种与设施农业工作相关的小型农用底盘装置。

背景技术

传统的农用车底盘结构较复杂，外形尺寸较大，装配较复杂，适用范围有限，将大型底盘机械直接或经简单改造后配以作业机具应用于设施农业作业效果并不理想，且在进行相关作业如蔬果的搬运、采摘时，经常会有功率不足、机具牵引阻力过大、底盘姿态调整能力不足等现象的发生，降低了工作效率；为了提高相关作业的机械化程度，解放劳动力，设计一种与设施农业工作相关的小型农用底盘装置很有必要。

实用新型内容

一种小型农用底盘装置，主要由机架、三角板、连杆、电推杆、横杆、独立转向机构组成，所述三角板布置在机架四周，所述连杆通过销钉连接在三角板上，且每个三角板上连接有两个连杆，所述横杆布置在机架两侧并安装在连杆上，横杆和与其连接的两个连杆组成H形，所述电推杆两端通过销钉分别与机架和横杆连接在一起，所述独立转向机构主要由箱体、蜗轮、蜗杆、传动轴、轮毂电机、电机、轮架组成，所述箱体和每对连接在三角板上的连杆通过销钉连接在一起，所述轮毂电机通过所述轮架和传动轴连接在一起，所述传动轴和所述箱体通过轴承连接，传动轴可带动轮毂电机绕传动轴轴线转动，在轴承一侧、箱体外部安装有轴承盖，所述蜗轮安装在传动轴上，所述蜗杆与蜗轮相配合并与电机的输出端连接，所述电机安装在箱体上。

附图说明

图1是本实用新型的结构设计图。

图2是本实用新型所述独立转向机构结构示意图。

图中：1、机架；2、电推杆；3、三角板；4、横杆；5、连杆；6、独立转向机构；7、箱体；8、传动轴；9、轴承盖；10、电机；11、轴承；12、轮毂电机；13、轮架；14、蜗轮；15蜗杆。

具体实施方式

在底盘进行工作时，可由自身特性完成四轮独立转向动作，即通过电机带动蜗杆转动，驱动蜗轮转动，蜗轮带动传动轴转动，最终令轮毂电机在轮架的带动下绕传动轴轴线转动，每套独立转向机构的电机可单独工作，配合轮毂电机的转动，底盘可在地面上灵活转向，适应多种农用工作环境，尤其适用于较为狭小的作业环境，如大棚内；同时，机架可通过电推杆的作用进行姿态上的调整，由图1可知，三角板、连杆、独立转向机构可组成平行四边形机构，通过布置在机架两侧电推杆的同步伸缩运动，可带动两侧横杆摆动，横杆在进行摆动的同时带动连杆摆动，由平行四边形机构特性可知，独立转向机构亦随连杆进行运动，且在运动时独立转向机构的箱体所在平面始终平行于水平面，基于连杆的摆动以及独立转向机构的运动，机架可完成在高度上的调整，同时，可根据地面坡度大小，令两侧电推杆非同步运动使两侧的独立转向机构产生高度差，通过调整这一高度差和地面坡度的关系，可令上方机架在有坡度地面上工作时保持水平。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。