[实用新型]一种自动化扇贝开壳切柱设备

权利要求书

1.一种自动化扇贝开壳切柱设备，包括扇贝定位输送装置、180度回转式气动夹持装置、电动转盘式输送定位装置、电动切刀装置，其特征在于：所述180度回转式气动夹持装置包括180度气动回转台、气动手指搬移夹具、支架Ⅰ，所述180度气动回转台下侧通过支架Ⅰ用螺栓固定在扇贝定位输送装置的机架上，180度气动回转台上侧水平安装气动手指搬移夹具；气动手指搬移夹具初始位置正对扇贝定位输送装置，转动180度后正对电动转盘式输送定位装置的第一工位；所述电动转盘式输送定位装置包括电动转盘、电驱动系统、气动手指抱壳夹具组件、气动手指撬壳夹具组件，所述电动转盘安装在电驱动系统上侧；电动转盘上侧均布设有4个扇贝定位座，每个扇贝定位座均安装有气动手指抱壳夹具组件和气动手指撬壳夹具组件；

所述气动手指抱壳夹具组件包括气动手指抱壳夹具、支架Ⅱ，气动手指抱壳夹具经支架Ⅱ用螺栓垂直安装在电动转盘下侧；

所述气动手指撬壳夹具组件包括气动手指撬壳夹具、支架Ⅲ、合页机构、气缸、U型支架，气动手指撬壳夹具安装在支架Ⅲ上侧，支架Ⅲ后端经合页机构铰接在电动装盘上侧，支架Ⅲ下侧经气缸铰接在U型支架上，U型支架焊接在电动装盘下侧；

所述电动切刀装置经支架Ⅳ安装在电动转盘式输送定位装置的第三工位上方。

2.如权利要求1所述的一种自动化扇贝开壳切柱设备，其特征在于：所述电动转盘的扇贝定位座两侧留有气动手指抱壳夹具伸出孔，扇贝定位座内侧对应设有气动手指撬壳夹具安装孔。