[实用新型]一种基于机器视觉的冬枣分级装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冬枣分选技术领域，具体是一种基于机器视觉的冬枣分级装置。

背景技术

我国是冬枣生产大国，但在冬枣的采后分级非常落后，这严重制约着冬枣产业的发展；目前所采用的人工分选方法，劳动量大、生产效率低、分级精度不稳定、分级标准容易受到人为因素的影响；现有的机械式冬枣分选机虽然提高了分级效率，可实现大小分级，但其分级标准单一，并且对枣的损伤比较大，分级品质难以提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的冬枣分级装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于机器视觉的冬枣分级装置，包括喂料机构、输送机构、图像采集单元、吹气机构和控制单元，所述喂料机构、图像采集单元和吹气机构沿所述输送机构的输送方向依次设置；所述喂料机构包括大料槽和喂料斗，所述大料槽和喂料斗连通，所述喂料斗的底部设有落枣口；所述输送机构包括沿冬枣输送方向设置的输送带和依次排列在所述输送带上的捡枣盒，所述捡枣盒的上部敞口，每个所述捡枣盒中用于装入一个枣；所述喂料斗的落枣口位于所述捡枣盒的上方；所述输送带包括并排间隔设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间设有摩擦板，所述捡枣盒的两端分别与所述第一输送带和第二输送带固定连接，所述捡枣盒的底部设有开孔，所述捡枣盒的两端侧壁分别设有进气孔和出枣口，所述摩擦板贴设于所述捡枣盒的开孔的下表面；所述图像采集单元包括沿冬枣输送方向排列的多个摄像机，多个所述摄像机安装在所述捡枣盒的上方；所述吹气机构包括气管、气源、电磁阀和吹气嘴，所述气管的一端与所述气源连接，其另一端与所述吹气嘴连接，所述电磁阀安装在所述吹气嘴与气管之间，所述吹气嘴的吹气端正对所述捡枣盒的进气孔；所述控制单元包括上位机图像处理单元和下位机动力控制单元，所述上位机图像处理单元与所述摄像机连接，用于控制摄像机拍摄图像并处理保存图像信息，所述下位机动力控制单元分别与所述上位机图像处理单元和电磁阀连接，用于接收所述上位机图像处理单元的图像处理结果并控制所述电磁阀动作，完成吹气分选。

作为本实用新型进一步的方案：位于所述摄像机的外围设有一圈光源托架，所述光源托架的内周设有一圈光源，所述光源位于所述摄像机与捡枣盒之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输送机构还包括电机、轮轴和设于所述轮轴上的带轮，所述输送带呈闭环设置，所述输送带的两端分别套设于所述带轮上，其中一个所述轮轴与所述电机连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述带轮包括间隔设置的第一带轮和第二带轮，用于对应安装所述第一输送带和第二输送带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轮轴沿其轴向设有两对所述第一带轮和第二带轮，用于对应安装两对所述第一输送带和第二输送带，从而用于对应安装两列所述捡枣盒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喂料斗中设有分料脊，将所述喂料斗划分为两列，用于与两列所述捡枣盒相对应；所述大料槽的一侧开有连通所述喂料斗的出料口，所述出料口处设有开合板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气源沿冬枣的输送万向连接多根所述气管，每根所述气管对应连接两个所述吹气嘴，两个所述吹气嘴分别与两列所述捡枣盒相对设置；位于每个所述吹气嘴的外侧且与所述捡枣盒的出枣口正对位置处设有集料器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输送带的中部也设有所述轮轴及带轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像机通过摄像机支架安装在所述捡枣盒的上方，所述摄像机支架用于安装所述摄像机处设有暗箱，每个所述摄像机对应安装在所述暗箱中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述大料槽通过料槽支架固定在输送机构的起始端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种基于机器视觉的冬枣分级装置，结构新颖；能够获取冬枣的不同表面图像信息；利用气吹的方式进行分拣既增加了分拣的准确性，又减少了分拣过程中的机械损伤；可实现自动化快速无损检测，能够避免人工检测人为因素的影响，提高分选品质。

附图说明

图1为基于机器视觉的冬枣分级装置的整体结构示意图；

图2为基于机器视觉的冬枣分级装置中的喂料机构的结构示意图；

图3为基于机器视觉的冬枣分级装置中的输送机构的结构示意图；

图4为基于机器视觉的冬枣分级装置中的捡枣盒的结构示意图；