[实用新型]一种走线柔性化的六轴机器人

权利要求书

1.一种走线柔性化的六轴机器人，包括机器人本体，其特征在于：机器人本体包括大臂（1）、小臂（2）、底座（3）、套管（4），底座（3）、大臂（1）、小臂（2）顺次连接，大臂（1）的两端或其中一端上设有轴承安装板（11），轴承安装板（11）上设有轴承孔，所述轴承孔内设有滚动轴承（12），滚动轴承（12）的内孔连接有卡箍组件，所述卡箍组件包括卡箍本体（51），卡箍本体（51）箍住套管（4）。

2.根据权利要求1所述的一种走线柔性化的六轴机器人，其特征在于：卡箍组件还包括连接螺栓（53）、与滚动轴承（12）的内孔连接的轴套（52），轴套（52）的外壁设有凸沿，所述凸沿与滚动轴承（12）的内侧抵接，连接螺栓（53）与轴套（52）连接并将卡箍本体（51）压在轴套（52）之上，卡箍本体（51）设在滚动轴承（12）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种走线柔性化的六轴机器人，其特征在于：底座（3）的上方设有转座（31），底座（3）通过转座（31）与大臂（1）连接，转座（31）的上端面上设有入线孔，所述入线孔的旁侧设有夹紧卡箍（32），入线孔的旁侧设有固定板（33），底座（3）的上端设有入线口，套管（4）从大臂（1）依次穿过夹紧卡箍（32）、入线孔、入线口进入底座（3）内，固定板（33）与套管（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种走线柔性化的六轴机器人，其特征在于：还包括将大臂（1）和小臂（2）连接在一起的肘部（6），肘部（6）上设有安装孔，安装孔内设有减速机（17），减速机（17）的外壳与安装孔之间设有轴环（18）。