[实用新型]新型引线机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及用于太阳能组件制备的自动化设备技术领域，具体的，其展示一种新型引线机构。

背景技术

由于煤炭、石油等传统能源逐年减少，而且带来大量环境污染，发展清洁能源越来越受到重视。太阳能是一种取之不竭、用之不尽的能源，利用太阳能发电是一种清洁的能源获得方式，目前，较为有效的方式是制备利用太阳能来发电的太阳能电池片，再利用导电材料来连接太阳能电池片的正、负极，最终制作成太阳能组件单元。

太阳能组件作为太阳能发电的重要组成单元，其制造技术在很长一段时间未发生较大变化，使用焊带将太阳能电池片的正、负极依次、逐片连接成电池串，在电池串的头尾还要增加两根电池串引线。

现阶段的太阳能组件制备方式，其引线的上料大部分利用人工进行，导致生产效率低，同时产品质量不稳定。

因此，有必要提供一种新型引线机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种效率高、质量稳定、维护便利、操作简单的新型引线机构。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种新型引线机构，包括依次设置且均相配合使用的放引线机构、引线压持及裁切机构、以及拉引线机构；

所述放引线机构包括引线放料电机、与引线放料电机相连的引线料卷轴、引线料卷、引线过渡绕轮、引线重力张紧轮、U型光电传感器、直线导轨、以及引线绕轮，所述引线料卷轴用于固定所述引线料卷，所述引线放料电机用于带动所述引线料卷转动，所述引线重力张紧轮可于直线导轨上下运动实施控制引线张紧程度，所述U型光电传感器设置于所述直线导轨底端用于实时监测上料状况。

进一步的，所述引线放料电机与所述U型光电传感器对应设置，所述U型光电传感器未被触发时，所述引线放料电机持续自动运行以实现自动放料。

进一步的，所述引线压持及裁切机构包括引线浸泡助焊剂机构，所述引线浸泡助焊剂机构包括若干对应设置的压轮机构、助焊剂盛放盒，所述助焊剂盛放盒内填充有助焊剂。

引线绕过压轮机构时会经过所述助焊剂盛放盒，使引线能够充分浸泡所述助焊剂。

进一步的，引线压持及裁切机构包括压引线气缸、引线裁切气缸、以及与所述压引线裁切气缸连接的引线裁切刀。

所述压引线气缸能带动引线压持零件上下运动，所述引线裁切气缸能带动所述引线裁切刀向下裁切引线。

进一步的，所述拉引线机构包括引线夹嘴、与所述引线夹嘴配合使用的夹嘴气缸、以及与所述引线夹嘴配合使用的电机模组。

进一步的，所述拉引线机构对应设置有搬引线机构，所述搬引线机构包括搬引线电机模组、设置于所述搬引线电机模组上的搬引线升降气缸、以及设置于所述搬引线升降气缸上的搬运吸盘。

进一步的，所述拉引线机构包括引线夹嘴，所述引线夹嘴在夹嘴气缸带动下可以打开或关闭，所述引线夹嘴下方设置有引线旋转吸盘，所述引线旋转吸盘在引线旋转气缸带动下旋转，所述引线旋转气缸底部设置有引线吸盘错位气缸，所述引线夹嘴背部设置有送引线吸盘，所述送引线吸盘在送引线吸盘升降气缸带动上下运动，所述拉引线机构还包括电机模组，所述电机模组用于带动带动所述引线夹嘴和所述送引线吸盘往复运动。

进一步的，所述引线吸盘错位气缸用于带动所述引线吸盘来回运动，以实现所述引线吸盘能同时吸附两根引线。

进一步的，所述拉引线机构对应设置有引线传输机构，所述引线传输机构包括引线吸附平台和引线传输模组。

本实用新型的有益效果为：

拉引线模组将引线拉到所需长度后，压持机构将引线压持住，拉引线电机模组将引线拉伸而产生塑性变形，以去除引线的应力，保证引线的平直，此时裁切机构将引线切断，拉引线电机模组将引线拉至引线旋转吸盘，引线旋转吸盘升起，托住并吸住裁切好的引线，拉引线电机模组再继续运动一定距离，引线旋转吸盘旋转90度，设置在搬引线机构上的搬运吸盘将裁切好的引线搬运至投引线输送线，上游工站将电池片搬运至裁切好的引线上，逐片连接成电池串，供给后续工站；效率高、质量稳定、维护便利、操作简单。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例3的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例1、2、3中放引线机构的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例1、2、3中引线压持及裁切机构的结构示意图；