[实用新型]一种4D多自由度电动座椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及座椅技术领域，具体涉及一种4D多自由度电动座椅。

背景技术

4D电影根据影片的情节精心设计出烟雾、雨、光电、气泡、气味、布景、人物表演等效果，形成了一种独特的表演形式。

公开号为CN105291901A的中国专利文献公开了一种声控汽车电动座椅，涉及汽车电器技术领域，特别是涉及一种声控电动座椅技术。本实用新型所采用的技术方案是：采用声音识别技术接收驾驶员发出的指令，使用单片机对指令编码进行识别和判断，并控制电动座椅在特定方向上的调节。

公开号为CN103738206A的中国专利文献公开了一种抗挤压电动座椅，包括座椅靠背、坐垫总成和坐垫滑轨，座椅靠背和坐垫总成均固接在座椅骨架上，座椅骨架通过坐垫滑轨安装在车体上，坐垫总成包括固定坐垫和与其滑动配合连接的活动坐垫，固定坐垫固接在座椅骨架上，固定坐垫和活动坐垫间设有缓冲装置。

现有4D电动座椅一般采用曲柄和电机进行带动，而曲柄刚度较大，长期使用磨损后容易突然间断裂，从而造成人员损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种4D多自由度电动座椅，本实用新型提供的4D多自由度电动座椅电动性能较好，可以产生良好的动态感觉，而且采用弹簧进行缓冲和支撑，使电动座椅不容易突然间断裂。

为实现上述目的，本实用新型提供一种4D多自由度电动座椅，所述座椅包括底座、固定在底座上的固定轴、位于固定轴上方的座椅底板，所述座椅底板与所述固定轴通过万向球头相连，所述座椅底板的下部还设置有位于所述固定轴外侧的至少两个支撑弹簧和位于每个所述支撑弹簧外侧的步进伺服电机，每个支撑弹簧中穿过有钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述座椅底板的底部固定连接，另一端与所述步进伺服电机传动连接。

可选的，所述支撑弹簧为两个、三个、四个、五个或六个，多个支撑弹簧以所述固定轴为中心。

可选的，所述座椅还包括伺服控制器，所述伺服控制器的型号为KZQ08-3B。

可选的，所述座椅底板上还设置有靠背。

可选的，所述座椅底板上还设置有把手。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型将电动座椅的底板与固定座通过万向球头相连，可以使电动座椅的底板能够上下左右进行转动，而通过支撑弹簧支撑后，使底板的运动范围受限，从而在安全的距离内进行运动，另外通过与底座相连的钢丝绳和步进伺服电机能够在电力的作用下使座椅底板进行运动。

附图说明

图1是本实用新型4D多自由度电动座椅一种具体实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型支撑弹簧设置方式一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种4D多自由度电动座椅，所述座椅包括底座1、固定在底座1上的固定轴2、位于固定轴2上方的座椅底板3，所述座椅底板3与所述固定轴2通过万向球头4相连，所述座椅底板3的下部还设置有位于所述固定轴2外侧的至少两个支撑弹簧5和位于每个所述支撑弹簧5外侧的步进伺服电机6，每个支撑弹簧5中穿过有钢丝绳7，所述钢丝绳7一端与所述座椅底板3的底部固定连接，另一端与所述步进伺服电机6传动连接。本实用新型将电动座椅的底板与固定座通过万向球头相连，可以使电动座椅的底板能够上下左右进行转动，而通过支撑弹簧支撑后，使底板的运动范围受限，从而在安全的距离内进行运动，另外通过与底座相连的钢丝绳和步进伺服电机能够在电力的作用下使座椅底板进行运动。

如图1-2所示，根据需要，所述支撑弹簧5可以为两个、三个、四个、五个或六个，多个支撑弹簧5以所述固定轴2为中心。例如如图1所示，当支撑弹簧为两个时，通过步进伺服电机6的带动，可以使座椅底板3沿固定轴的左右方向进行晃动，从而使使用者产生左右摇晃的感觉。例如如图2所示，当支撑弹簧为三个且沿固定轴2呈正三角形排列时，通过步进伺服电机6的带动，可以使座椅底板3沿固定轴的左、右和后方向进行晃动，从而产生多自由度的晃动感觉。进一步地，当支撑弹簧为四个、五个或六个时，可以使使用者产生更多角度，更加细腻的晃动感觉。